ROS-Mobile ແມ່ນໂປແກຼມ Android ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວແລະເບິ່ງເຫັນລະບົບຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຮັດວຽກໂດຍລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ (ROS). ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃຊ້ ROS nodes ເລີ່ມຕົ້ນຜູ້ຈັດພິມແລະຜູ້ຈອງດ້ວຍຂໍ້ຄວາມ ROS ມາດຕະຖານ. ຮູບແບບສະຖາປັດຕະຍະ ກຳ ແບບໂດຍລວມແມ່ນ Model View ViewModel (MVVM), ເຊິ່ງຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ແອັບພລິເຄຊັນມີສະຖຽນລະພາບແລະເຮັດໃຫ້ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ສູງ.
ຖ້າທ່ານໃຊ້ ROS-Mobile ສຳ ລັບການຄົ້ນຄວ້າຂອງທ່ານ, ກະລຸນາອ້າງອີງ
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: ແອັບພລິເຄຊັນ Android ສຳ ລັບລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ},
ຜູ້ຂຽນ = {Rottmann, Nils ແລະ Studt, Nico ແລະ Ernst, Floris ແລະ Rueckert, Elmar},
ວາລະສານ = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
ປີ = {2020}
}
ສຳ ລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມເບິ່ງທີ່ ໜ້າ GitHub ຂອງພວກເຮົາ (ຊອກຫາ ROS-Mobile)
ອັບເດດແລ້ວເມື່ອ
28 ມິ.ຖ. 2021