app เบเบตเปโเบเบฐโเบชเบปเปเบโเบกเบฒเบโเบเบฐโเบเบฒเบโเบเบฒเบโเปเบเบฅเบฐโเบชเบฑเบโเบเบญเบโเบเปเบฒเบ sensors เปเบชเบทเปเบญเบโเบเปเบฒเบ UDP เปเบเบฑเบ CSV (เบกเบนเบโเบเปเบฒ Commaโ, เปเบเบโ) เบเบฑเบโเบเบญเบกโเบเบดเบงโเปเบเบตโเปเบโเปเบเบทเบญโเบเปเบฒเบโเบเบญเบโเบเปเบฒเบโ.
เบเบตเป turns เปเบเบฅเบฐโเบชเบฑเบโเบเบญเบโเบเปเบฒเบโเปเบเบปเปเบฒโเปเบโเปเบโเบซเบเปเบงเบโเปเบฎเปโเบชเบฒเบโเปเบชเบทเปเบญเบโเบเบฒเบโเบงเบฑเบโเปเบเบ (IMUโ)โ.
เบเบฒเบโเปเบเบฑเบโเปเบเบตโเบเบฑเปเบโเบเปเปโเปเบโเบเบตเปโเปเบกเปเบโเบชเบฐโเบซเบเบฑเบโเบชเบฐโเบซเบเบนเบโ:
- Accelerometer
- Gyroscope
- เปเบซเบผเบฑเบ
เบเปเบฒโเบซเบฒเบโเบงเปเบฒโเปเบเบฅเบฐโเบชเบฑเบโเบเบญเบโเบเปเบฒเบโเบเบตเปโเบกเบตโเบเบฑเบโเบซเบกเบปเบโเบเปเปโเปเบเบฑเบโเปเบเบตโเปเบซเบฅเบปเปเบฒโเบเบตเปโ, เบกเบตโเบเบฝเบโเปเบเปโเบเปเปโเบกเบนเบโเบเบตเป sensor เบเบตเปโเบชเบฒโเบกเบฒเบโเปเบเปโเปเบเปโเบเบทเบโเบเปเบฒเบโเบเบญเบโ.
เบเบธเบโเบเบฒเบโเบเบปเบโเบเบปเบงโเบขเปเบฒเบ UDPโ:
890,71558โ, 3โ, 0076โ, 9,809โ, 0565โ, 4โ, -0,559โ, 0032โ, -0,134โ, 5โ, -21,660โ, -36,960โ, -28,140
เปเบงโเบฅเบฒ [secโ]โ, sensoridโ, xโ, yโ, zโ, sensoridโ, xโ, yโ, zโ, sensoridโ, xโ, yโ, z
id Sensorโ:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2โ)
4 - Gyroscope (rad / sโ)
5 - Magnetometer (เบเบธโเบฅเบฐโเบเบฒเบ Tesla uTโ)
เบเปเบฒเบโเบชเบฒโเบกเบฒเบโเบเปเบฒโเปเบเบตเบโเบเบฒเบ app เปเบโเบเบงเบฒเบกโเปเบเบฑเบโเบกเบฒโเบเบตเปโ.
เปเบเปโเบเบฒเบโเปเบเบทเบญเบโเปเบโเบเบฐโเบเบฒโเบเบปเบโ, เบเปเบฒโเบซเบฒเบโเบเปเบฒเบโเบเปเปโเปเบเปโเปเบเบทเปเบญเบกโเบเปเปโเบเบฑเบโเปเบเบทเบญโเบเปเบฒเบโเปเบฎเปโเบชเบฒเบโ.
เปเบโเบงเบดโเบเบตโเปเบญโเบเบฒเบโเบเบปเบโเบเบปเบงโเบขเปเบฒเบโ, เบโเปโเปโเบฒโเปเบกเปเบโเบเบฒเบโเบเบธเบโเปเบเปเบโเปเบเบโเบเบปเบโเปเบเบโเบเบฒเบโเปเบเบฑเบ script MATLAB เบชเปเบฒโเบฅเบฑเบ Kalman เบเบฒเบโเบเบฑเปเบโเบเบญเบโ. เปเบเปโเบงเปเบฒโเบกเบฑเบโเบเบถเปเบโเบเบฑเบโเบเปเบฒเบโ, เบชเบดเปเบโเบเบตเปโเบเปเบฒเบโเปเบฎเบฑเบโเบเบฑเบโเบเปเปโเบกเบนเบโเปเบเปโ.
เบกเบต script Python เบเบฑเปเบโเบเปเปโเปเบโเบเบตเปโเบเบตเปโเบเปเบฒเบโเบชเบฒโเบกเบฒเบโเปเบเบฑเบโเบเปเบฒโเบโเปโเปโเบฒโเบเปเปโเบกเบนเบโเบเบตเป UDP เบเบฒเบโเปเบเบฅเบฐโเบชเบฑเบโเบเบญเบโเบเปเบฒเบโ:
# ------------------------------------------------- ------
เปเบเบปเปเบฒโเบฎเบฑเบโเปเบเบปเปเบฒ tracebackโ,
เบเบฒเบโเปเบเบฑเบโเปเบเบปเปเบฒโเบเบฒเบ = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INETโ, socket.SOCK_DGRAMโ)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKETโ, socket.SO_REUSEADDRโ, 1โ)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKETโ, socket.SO_BROADCASTโ, 1โ)
s.bind ((เปเบเบปเปเบฒโเบเบฒเบโ, เบเบตเป Portโ)โ)
เปเบโเบเบฐโเบเบฐโเบเบตเป 1โ:
ย ย ย ย เบเบฐโเบเบฒโเบเบฒเบกโ:
ย ย ย ย ย ย ย ย เบเปเปโเบเบงเบฒเบกโเบเบตเปโเบขเบนเป = s.recvfrom (8192โ)
ย ย ย ย ย ย ย ย เบเปเปโเบเบงเบฒเบกโเบเบดเบก
ย ย ย ย เบเบปเบโเปเบงเบฑเปเบ (KeyboardInterruptโ, SystemExitโ)โ:
ย ย ย ย ย ย ย ย เบเบปเบโเบชเบนเบโเบเบปเบโเบเบฒเบ
ย ย ย ย เบเบปเบโเปเบงเบฑเปเบโ:
ย ย ย ย ย ย ย ย traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
เบญเบฑเบเปเบเบเปเบฅเปเบงเปเบกเบทเปเบญ
12 เบ.เบ. 2012
เปเบเบทเปเบญเบโเบกเบท