Camera triangulation

Junhyuck Kwak

ປະກອບ​ມີ​ໂຄ​ສະ​ນາ

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

ໃນ Android ຮຸ່ນ 6.0 ຫຼືຕ່ໍາກວ່າ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດການອະນຸຍາດເຊັ່ນ: ສະຖານທີ່ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນການຕັ້ງຄ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງໂທລະສັບມືຖືຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຄັ້ງທໍາອິດ.

I. ການວັດແທກໄລຍະທາງ
1. ແຕະຈຸດທີ່ທ່ານຕ້ອງການຮູ້ໄລຍະຫ່າງ.
2. ຫຼັງຈາກຍ້າຍຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ, ແຕະຈຸດທໍາອິດແລະຈຸດທີ່ທ່ານຕ້ອງການຮູ້ຄວາມຍາວຂອງ.
3. ສາຍເຊື່ອມຕໍ່ສອງຈຸດແມ່ນເຫັນໄດ້, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຄິດໄລ່ແມ່ນດໍາເນີນ, ແລະເມື່ອການຄິດໄລ່ສໍາເລັດ, ຫນ້າຈໍຜົນໄດ້ຮັບຈະສະແດງ.

** ຄວາມຜິດພາດໃນການຄໍານວນແມ່ນເນື່ອງມາຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງການຄາດຄະເນຂອງ matrix ທີ່ສໍາຄັນແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ໃນກໍລະນີຂອງ matrix ທີ່ສໍາຄັນ, ພວກເຮົາໄດ້ພະຍາຍາມຫຼຸດຜ່ອນມັນຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ໂດຍການຄິດໄລ່ຄືນໃຫມ່ຫຼາຍຄັ້ງ. ຄວາມຜິດພາດອັນເນື່ອງມາຈາກຕໍາແຫນ່ງກ້ອງຖ່າຍຮູບເກີດຂຶ້ນໃນປົກກະຕິດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ໃນແອັບນີ້, ຕຳແໜ່ງຂອງຈຸດທີ່ກົງກັນແມ່ນຄຳນວນຫຼັງຈາກການຈັດຕຳແໜ່ງຂອງສອງໜ້າຈໍທີ່ກ້ອງຖ່າຍ. ມັນສົມມຸດວ່າຕໍາແຫນ່ງກ້ອງຖ່າຍຮູບຖືກປ່ຽນຈາກຂະບວນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ epipolar ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ epipolar. ມັນໄດ້ຖືກພົບເຫັນເປັນປະຈັກພະຍານວ່າຄວາມຜິດພາດນີ້ເກີດຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນເວລາທີ່ຍ້າຍຊ້າຍແລະຂວາ. ສະນັ້ນ, ແນະນຳໃຫ້ເລື່ອນກ້ອງໄປໜ້າ ຫຼື ຖອຍຫຼັງລະຫວ່າງສາກທຳອິດ ແລະ ທີສອງ.

** ການຈັບຄູ່ໃຊ້ການກວດຫາມຸມ. ບາງຄັ້ງກໍມີກໍລະນີທີ່ບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ກັນໄດ້ ອັນນີ້ເກີດມາຈາກວິທີການຈັບຄູ່, ແລະພົບວ່າເມື່ອຄວາມຍາວຂອງ stride ຫຼາຍກວ່າ 1/20 ເທົ່າຂອງໄລຍະຫ່າງ (ທາງປະຈັກພະຍານ), ການຈັບຄູ່ແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້.

** ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ຂອງ​ຄວາມ​ຍາວ stride​, ປະ​ມານ 1/100 ກັບ 1/20 ເວ​ລາ​ໄລ​ຍະ​ການ​ວັດ​ແທກ​ແມ່ນ​ຂະ​ຫນາດ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ຂອງ stride ໄດ້​. ຕ່ໍາກວ່າ 1/100x, ມັນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະຮັບຮູ້ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງ scenes (ເພາະວ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕໍາແຫນ່ງ pixels ລວງມີຂະຫນາດນ້ອຍ). ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາໄດ້ພະຍາຍາມເອົາຊະນະມັນໂດຍການຄິດໄລ່ໃນຫນ່ວຍງານຂອງ pixels ຍ່ອຍ, ແຕ່ນີ້ແມ່ນປະມານ 2 ຫາ 5 ເທົ່າຂອງການແກ້ໄຂແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.

ມີຫຍັງໃໝ່

banner ad