Crazyflie Client

Bitcraze

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

ຄວບຄຸມ Quadcopter Crazyflie ຈາກອຸປະກອນ Android ຂອງທ່ານ.


ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Crazyflie 2.0 ໂດຍໃຊ້ພະລັງງານໄຟ Bluetooth ແລະທັງສອງ Crazyflie ແລະ Crazyflie 2.0 ຕົ້ນສະບັບໂດຍນໍາໃຊ້ USB Crazyradio dongle ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍ USB OTG.

ລັກສະນະ:
 - ຄວບຄຸມ Crazyflie ແລະ Crazyflie 2.0 ໂດຍໃຊ້ Crazyradio ໃນອຸປະກອນທີ່ຮອງຮັບ USB OTG
 - ຄວບຄຸມ Crazyflie 2.0 ໂດຍໃຊ້ Bluetooth LE 4.0
 - ຮູບແບບການຄວບຄຸມສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້
 - ຄວາມສາມາດຄວບຄຸມຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ
 - ການສ້າງແຜນທີ່ແກນແລະແກນປຸ່ມ (ພຽງແຕ່ສໍາລັບ pad ເກມ)
 - ຄວບຄຸມ Crazyflie ໂດຍໃຊ້ການຄວບຄຸມສໍາຜັດ
 - ການຄວບຄຸມ Crazyflie ໂດຍໃຊ້ pad ເກມ (ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ USB ຫຼື Bluetooth)
 - ຄວບຄຸມ Crazyflie ໂດຍໃຊ້ gyroscope ຂອງອຸປະກອນ
 - ຄວບຄຸມວົງແຫວນ LED (ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ Crazyflie 2.0 ແລະແຜ່ນວົງແຫວນ LED ທາງເລືອກ)
 - ຫຼິ້ນເພງ Imperial March ໃນສຽງ buzzer (ຮຽກຮ້ອງ Crazyflie 2.0 ແລະສຽງ buzzer ທາງເລືອກ)
 - ປັບປຸງ Crazyflie ໂດຍໃຊ້ Crazyradio (ຄຸນນະສົມບັດທົດລອງ, ປັບປຸງໂດຍຜ່ານ BLE ໃນໄວໆນີ້)

ກະລຸນາສັງເກດ:
app ນີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມ Crazyflie ແລະ Crazyflie 2.0. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ Crazyradio, Crazyradio PA ຫຼື Bluetooth LE 4.0 ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ Android 4.4+. ພຽງແຕ່ Crazyflie 2.0 ສາມາດຄວບຄຸມດ້ວຍ Bluetooth LE.
ຢ່າຈັບຄູ່ Crazyflie ຜ່ານການຕັ້ງຄ່າ Bluetooth!

ຜູ້ຈໍາຫນ່າຍສໍາລັບ Crazyflie ແລະ Crazyradio ສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ໃນລາຍຊື່ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍຂອງພວກເຮົາ: http://www.bitcraze.se/distributors/

ແອັບພລິເຄຊັນນີ້ໃຊ້ JoystickView Widget ຈາກມືຖືທີ່ບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍ
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

ແອັບພລິເຄຊັນນີ້ແມ່ນແຫຼ່ງເປີດ, ໃບອະນຸຍາດພາຍໃຕ້ GPLv3. ລະຫັດແຫຼ່ງຂໍ້ມູນມີຢູ່ໃນ GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
ການປະກອບສ່ວນແມ່ນຍິນດີຕ້ອນຮັບ!

ກະລຸນາລາຍງານຄວາມຜິດພາດຕ່າງໆໃນບັນດາຜູ້ຕິດຕາມບັນຫາ:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


ວິທີໃຊ້ bootloader:

1. ລາຍຊື່ຂອງ firmwares ຄວນອັດຕະໂນມັດ
  •ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານມີການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ
2. ເລືອກເຟີມແວ
  •ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເລືອກຫນຶ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມທີ່ Crazyflie ຕ້ອງການປັບປຸງ (CF1 ຫຼື CF2).
3 Flash firmware
  •ສໍາລັບ Crazyflie 1, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ "Flash firmware" ແລະປ່ຽນ Crazyflie ໃນໄລຍະ 10 ວິນາທີຕໍ່ໄປ.
  •ສໍາລັບ Crazyflie 2, ໃຫ້ກົດປຸ່ມ ON / OFF ຂອງ Crazyflie ຍາວກວ່າ 1.5 ວິນາທີຈົນກ່ວາຫນຶ່ງ LED ສີຟ້າຈະສະຫວ່າງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປ່ອຍປຸ່ມແລະທັງສອງ LED ສີຟ້າຄວນຈະເຮັດໃຫ້ blink. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ "Flash firmware"
4. ຫຼັງຈາກແຟດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດ Crazyflie ຈະເປີດຄືນໃຫມ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນໂຫມດເຟີມແວແລະພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້.

ມັນເກືອບເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະ brick Crazyflie ໄດ້. ໃນກໍລະນີມີບັນຫາໃດໆໃນເວລາທີ່ສະກົດ, ທ່ານສາມາດລອງອີກເທື່ອຫນຶ່ງຫຼືໃຊ້ລູກຄ້າ PC ຄືນໃຫມ່.

ໃບອະນຸຍາດ:
  ພາບ / ສື່ / ໄຟລ໌: ນີ້ແມ່ນຕ້ອງການເພື່ອບັນທຶກໄຟລ໌ເຟີມແວໃນອຸປະກອນ.
  ຂໍ້ມູນການເຊື່ອມຕໍ່ Bluetooth: ນີ້ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Crazyflie 2.0 ຜ່ານ Bluetooth.
  ສະຖານທີ່: ນີ້ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການສະແກນ Bluetooth LE ຈາກ Android 60.

ມີຫຍັງໃໝ່

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.