Merkur buldozer

Martin Pihrt

Apie šią programą

Gyvsidabrį surenka mechanika + 3 varikliai. Vienas yra kairiajame rate, kitas - dešiniajame, o kitas valdo šaukštą.
Valdymas pagrįstas ESP32 procesoriaus plokštės. Kai maitinimas įjungtas, prieigos taškas, pavadintas pavyzdžiu: „Bulldozer xx“, ir slaptažodžio pavyzdys: „12348765“.

Mentele kontrolė
Norėdami valdyti pakrovimo kaušo pakrovimo kryptį, naudokite aukštyn ir žemyn mygtukus. Norėdami nustatyti kaušo judėjimo greitį, naudokite slankiklį.

VAIRAVIMO KONTROLĖ
Naudodami vairasvirtes (pilkoje dėžutėje) galime kontroliuoti judėjimą visomis kryptimis. Važiavimas pirmyn ir atgal. Pasukite kairėn ir dešinėn į vietą. Pasukimas pirmyn ir atgal. Važiavimo greitis nustatomas pagal vairasvirtės rato atstumą nuo centro. Centrinė padėtis yra sustabdyta.

INFORMACIJA APIE VEIKLĄ
Eismo būklės informacija rodoma ekrano viršuje ir apačioje. Jei gerai, rodomas žalias tekstas „Gerai“. Jei įrenginio negalima pasiekti (pavyzdžiui, dėl „Wi-Fi“ ryšio sutrikimo), ekrano apačioje pasirodys tekstas „JUNGTIS ...“.

APIE PARAIŠKĄ
Programą „Buldozeris“ sukūrė Martinas Pihrtas (www.pihrt.com) konkursui „Technologija turi auksinį dugną 2020“.

API
Programa siunčia:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
aukštyn = 1 šaukštas į viršų
aukštyn = 0 šaukštų pėdų
dwn = 1 šaukštas žemyn
dwn = 0 šaukštų pėdų
udpwm = nuo 0 iki 255 „Bucket Drive Engine“ (PWM)
l = nuo –255 iki 255 (–255 atgal, 255 priekinis kairysis ratas)
p = nuo -255 iki 255 (-255 atgal, 255 priekinis dešinysis ratas)

Daugiau informacijos rasite www.pihrt.com elektronikos skyriuje.

Kas naujo

API level 34