Roboto kalibravimas su „MachineMaker 2.0“
Programėlė, skirta automatiškai perkelti duomenis apie įrankių padėtį į „MachineMaker 2.0“.
Roboto kalibravimas palaiko TCP kalibravimą šių tipų robotams:
- Fanuc
- Kuka
- Tormach
- Borunte
- CRP
- Denso
- Dobot
- Estun
- Hiwin
- Hyundai
- Motoman
- Newker
- Manutec
- Nachi
- OTC Daihen
- Turin
Kaip tai veikia:
- Nuskaitykite QR kodą „MachineMacker 2.0“, kad susietumėte programėlę su projektu;
- Surinkite roboto TCP duomenis. Pirmiausia su trumpu įrankiu, tada su ilgu;
- Įveskite XYZ rodmenis. Įveskite įrankių iškyšos nuo veleno ilgį milimetrais.
Spustelėkite „Skaičiuoti“.