RTAB-Map
4,8star
92 apžvalgos
1 tūkst.+
Atsisiuntimai
Visiems
info
Apie šią programą
RTAB-Žemėlapis (Real-Time Išvaizda-Based kartografijos) yra atviro kodo RGB D Diagrama-Based SLAM požiūris remiasi pavienių išvaizdos pagrindu kilpa uždarymo detektoriumi. Kilpa uždarymo detektorius naudoja krepšys-of-tariant požiūrį į apibrėžtas kaip tikėtina, naujas įvaizdis kilęs iš ankstesnio vietą arba naują vietą. Kai kilpa uždarymo hipotezė priimama, nauja apribojimas papildomas žemėlapio diagramoje, tada grafikas optimizavimo sumažina klaidų žemėlapyje. Atminties valdymo metodas yra naudojamas apriboti naudojamų kilpa uždarymo aptikimo ir grafų optimizavimas vietose skaičių, kad visada būtų gerbiamos realaus laiko apribojimai didelio masto environnements.
Modelis rodoma vaizdo Sketchfab čia: https://skfb.ly/6nryX
Jei turite klausimų, klauskite forume arba GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Jis veikia tik ant projekto Tango
Funkcijos:
* Dabar naršo 3D skenavimo / kartografavimo aplinkos
* Dabar naršo kilpa uždarymo aptikimo ir žemėlapis korekcija
* Išsaugoti DB formatu (RTAB-Žemėlapis darbastalio formatas)
* Export sluoksnių ar OBJ (su tekstūros Iki 720p)
* Daugialypė sesijos kartografavimo (išsaugoti ir tęsti vėliau)
* Tik Lokalizavimas-režimas (ankstesnėje sesijoje)
* Trajektorija režimas, kai debesys neišsaugomi (panašus į erdvės mokymosi)
* Pranešimo apdorojimo variantai (pvz, naudoti Bundle reguliavimas suderinti tekstūros)
* Pridėta "Nustatymai-> Mapping-> Išsaugoti GPS" variantas (pagal nutylėjimą išjungtas), kad išsaugotumėte GPS koordinates į duomenų bazę. Žiūrėti emisijos # 226 projekto puslapyje daugiau info.
Modelis rodoma vaizdo Sketchfab čia: https://skfb.ly/6nryX
Jei turite klausimų, klauskite forume arba GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Jis veikia tik ant projekto Tango
Funkcijos:
* Dabar naršo 3D skenavimo / kartografavimo aplinkos
* Dabar naršo kilpa uždarymo aptikimo ir žemėlapis korekcija
* Išsaugoti DB formatu (RTAB-Žemėlapis darbastalio formatas)
* Export sluoksnių ar OBJ (su tekstūros Iki 720p)
* Daugialypė sesijos kartografavimo (išsaugoti ir tęsti vėliau)
* Tik Lokalizavimas-režimas (ankstesnėje sesijoje)
* Trajektorija režimas, kai debesys neišsaugomi (panašus į erdvės mokymosi)
* Pranešimo apdorojimo variantai (pvz, naudoti Bundle reguliavimas suderinti tekstūros)
* Pridėta "Nustatymai-> Mapping-> Išsaugoti GPS" variantas (pagal nutylėjimą išjungtas), kad išsaugotumėte GPS koordinates į duomenų bazę. Žiūrėti emisijos # 226 projekto puslapyje daugiau info.
Atnaujinta
Norint užtikrinti saugą pirmiausia reikia suprasti, kaip kūrėjai renka ir bendrina jūsų duomenis. Duomenų privatumo ir saugos praktika gali skirtis, atsižvelgiant į jūsų naudojimą, regioną ir amžių. Kūrėjas pateikė šią informaciją ir gali atnaujinti per laiką.
Jokie duomenys nėra bendrinami su trečiosiomis šalimis
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia bendrinimą
Nerenkami jokie duomenys
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia rinkimą
Įvertinimai ir apžvalgos
4,7
59 apžvalgos
Kas naujo
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
