LaunchPad Flight Controller
1 tūkst.+
Atsisiuntimai
Visiems
info
Apie šią programą
Tai skrydis valdiklis programa naudojama X-konfigūracijos quadcopter.
Ji parašyta už Tiva, C serija TM4C123G Launchpad veikia 80 MHz.
Daugiau informacijos galima rasti šiose dienoraščio: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ir http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-kontroleris.
Skrydžio valdiklis šaltinis kodas: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
"Android" programos kodo: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Funkcijos
* Kaina režimas, savarankiškai lygio režimas, pozicijoje laikyti ir aukštis palaikykite
- __AUX1: __ Naudokite 3-POS jungiklį savarankiškai lygio ir antrašte sulaikytas. Per pirmąjį padėtyje abu yra išjungtas, ne antroje pozicijoje savarankiškai lygis yra įjungtas ir ne trečiosios pozicijos abu yra dėl
- __AUX2: __ Naudokite 3-POS jungiklis aukščio sulaikytas. Atkreipkite dėmesį, kad savarankiškai lygio režimą turi būti įjungta aukštis palaikykite, jei norite dirbti! Iš pirmo padėties aukštis surengti išjungtas, per antrąjį pozicija aukščio sulaikytas bus panaudoti atstumas, išmatuotas naudojant Sonar ir trečią poziciją aukščio sulaikytas bus naudojant aukštis apskaičiuotas naudojant barometrą ir pagreičio
* Patalpink PID vertės, kalibravimo vertės tt EEPROM
* "Gyro", pagreičio ir magnetometras kalibravimo rutina
- Gyro "kalibruojamas paleidžiant
- Akselerometro ir magnetometras kalibravimo rutina gali būti aktyvuota kodą arba naudojant Android app
- Dėl magnetometer įjungia Blue LED, o kalibravimo
+ Pasukti skrydžio kontrolierius lėtai kartu visų trijų ašies
* Rankų / nuginkluoti naudojant vairo
* Būsenos lemputės
* Palaiko CPPM imtuvai
* "Gyro & pagreičio (MPU-6500 arba MPU-9250)
* Magnetometras (HMC5883L arba AK8963 (viduje MPU-9250))
* Barometras (BMP180)
* Ultragarso jutiklis taip pat žinomas kaip sonaras (HC-SR04)
* [ "Android" programa] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESRK parama
* Buzzer atsiliepimai
Ji parašyta už Tiva, C serija TM4C123G Launchpad veikia 80 MHz.
Daugiau informacijos galima rasti šiose dienoraščio: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ir http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-kontroleris.
Skrydžio valdiklis šaltinis kodas: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
"Android" programos kodo: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Funkcijos
* Kaina režimas, savarankiškai lygio režimas, pozicijoje laikyti ir aukštis palaikykite
- __AUX1: __ Naudokite 3-POS jungiklį savarankiškai lygio ir antrašte sulaikytas. Per pirmąjį padėtyje abu yra išjungtas, ne antroje pozicijoje savarankiškai lygis yra įjungtas ir ne trečiosios pozicijos abu yra dėl
- __AUX2: __ Naudokite 3-POS jungiklis aukščio sulaikytas. Atkreipkite dėmesį, kad savarankiškai lygio režimą turi būti įjungta aukštis palaikykite, jei norite dirbti! Iš pirmo padėties aukštis surengti išjungtas, per antrąjį pozicija aukščio sulaikytas bus panaudoti atstumas, išmatuotas naudojant Sonar ir trečią poziciją aukščio sulaikytas bus naudojant aukštis apskaičiuotas naudojant barometrą ir pagreičio
* Patalpink PID vertės, kalibravimo vertės tt EEPROM
* "Gyro", pagreičio ir magnetometras kalibravimo rutina
- Gyro "kalibruojamas paleidžiant
- Akselerometro ir magnetometras kalibravimo rutina gali būti aktyvuota kodą arba naudojant Android app
- Dėl magnetometer įjungia Blue LED, o kalibravimo
+ Pasukti skrydžio kontrolierius lėtai kartu visų trijų ašies
* Rankų / nuginkluoti naudojant vairo
* Būsenos lemputės
* Palaiko CPPM imtuvai
* "Gyro & pagreičio (MPU-6500 arba MPU-9250)
* Magnetometras (HMC5883L arba AK8963 (viduje MPU-9250))
* Barometras (BMP180)
* Ultragarso jutiklis taip pat žinomas kaip sonaras (HC-SR04)
* [ "Android" programa] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESRK parama
* Buzzer atsiliepimai
Atnaujinta
Norint užtikrinti saugą pirmiausia reikia suprasti, kaip kūrėjai renka ir bendrina jūsų duomenis. Duomenų privatumo ir saugos praktika gali skirtis, atsižvelgiant į jūsų naudojimą, regioną ir amžių. Kūrėjas pateikė šią informaciją ir gali atnaujinti per laiką.
Jokie duomenys nėra bendrinami su trečiosiomis šalimis
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia bendrinimą
Nerenkami jokie duomenys
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia rinkimą
Kas naujo
Initial release
Programos palaikymas
Apie kūrėją
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden
undefined