LiteWing

CircuitDigest

Apie šią programą

„LiteWing“ suteikia jums sklandų „Wi-Fi“ ryšį turinčių dronų valdymą. Jis naudoja tą pačią CRTP stiliaus komandų šeimą, pažįstamą iš „Crazyflie“ ir „ESP-Drone“ paketų, todėl galite skraidyti „LiteWing“ serijos dronais, su ESP-DRONE suderinamais modeliais, „Crazyflie“ klasės kvadraciklais ir kitais nestandartiniais arba atvirojo kodo orlaiviais, kurie drono tinkle turi standartinę UDP valdymo jungtį (skraidymui nereikia interneto ryšio).

Skrydžio valdymas
• Dvigubos vairasvirtės – sukimas, posvyris, sukimas posūkyje ir trauka horizontaliame išdėstyme, sukurtame skraidymui dviem nykščiais.
• Jautrumas / ekspozicija – skrydžio nustatymuose reguliuokite vairasvirtių reagavimo stiprumą.
• Sukimo ir posūkio reguliavimas – koreguokite drono dreifą, kad dronas skristų tiesiau.
• Kurso posūkio režimo perjungimas – pasirinkite, ar kairiosios vairasvirtės horizontali ašis suktų droną posūkyje, atsižvelgiant į tai, kaip jums patinka skristi.

Skrydžio režimai
• Aukščio išlaikymas – automatiškai palaiko aukštį, kad galėtumėte sutelkti dėmesį į horizontalų valdymą.
• Padėties išlaikymas – išlaiko padėtį naudodamas integruotus jutiklius (pvz., optinį srautą), kai jūsų programinė įranga ir aparatinė įranga tai palaiko; Kai režimas aktyvus, stumkite padėtį svirtimis.

Stebėjimas ir būsena
• Akumuliatoriaus įtampa – tiesioginė įtampa skrydžio laiko stebėjimui.
• Aukščio ir jutiklių rodmenys – aukštis ir susijusios vertės, kai dronas jas praneša.
• Optinio srauto / judesio užuominos – srauto kokybė ir judesio grįžtamasis ryšys, jei yra.
• Ryšio būsena – matote, kada programa iš tikrųjų bendrauja su orlaiviu.
• Ekrano būsenos eilutės – kompaktiškos derinimo stiliaus linijos pilotams, kuriems reikia greito skaičiaus matymo.

Saugumas ir informuotumas
• Avarinis stabdymas – specialus valdymas, skirtas nedelsiant sustabdyti skrydį, kai sąlygos leidžia (naudokite atsargiai).
• Užtaisymo patikrinimai – programa patvirtina, kad dronas reaguoja, prieš laikydama sesiją paruošta užtaisymui.
• Garso grįžtamasis ryšys – ryšio ir režimo užuominos nežiūrint į ekraną.

Šviesos ir kamera
• „NeoPixel“ / LED ekranas – pritaikykite spalvas ir raštus dronuose su adresuojamais šviesos diodais.
• Užtaisymo užuomina – trumpas LED grįžtamasis ryšys, suderintas su garsu palaikomoje įrangoje.
• Kameros vaizdas (beta versija) – pasirenkamas tiesioginis vaizdas, kai dronas perduoda suderinamą srautą; kokybė priklauso nuo aparatinės ir programinės įrangos.

Pirmasis paleidimas
• Integruotas įdiegimas – SSID šablonas, LED indikatorių veikimas (ieškoma ir prijungta) ir pagrindinių mygtukų bei jų funkcijų apžvalga.

Sąsaja
• Kraštovaizdžio išdėstymą užtikrinantis dizainas – dideli valdymo svirtys ir aiškiai įskaitoma būsena, kad valdikliai būtų matomi skrydžio metu.

Suderinamumas
Ne kiekvienas dronas turi visus jutiklius ar funkcijas. Padėties išlaikymas, optinio srauto duomenys, „NeoPixels“ ir kamera priklauso nuo konkretaus drono, programinės įrangos ir priedų.

„LiteWing“ valdo tikrą orlaivį, o ne simuliaciją. Laikykitės vietinių taisyklių, skraidykite saugiose zonose ir atsakingai naudokite avarines funkcijas.

Kas naujo

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta