Robot Planning and Control

StudyZoom

Yra skelbimų

Apie šią programą

🤖✨ Robotika: modeliavimas, planavimas ir valdymas – mokykitės, praktikuokite ir įvaldykite robotiką!

Ženkite į žavų robotų pasaulį, naudodami šią išsamią programą, skirtą studentams, inžinieriams ir robotikos entuziastams. Nuo roboto modeliavimo ir judesio planavimo iki pažangios kinematikos, dinamikos ir trajektorijų planavimo, šis šaltinis padės žingsnis po žingsnio pateikti aiškius paaiškinimus ir praktinius pavyzdžius.
----------------------------------

🌸 Aptariami vienetai ir temos 🌸

🌟 1 skyrius: Robotikos įvadas

🔹Robotikos ir jos pritaikymo apžvalga
🔹Skirtumas tarp pramoninės ir pažangios robotikos
🔹Robotinių sistemų klasifikacija

🌟 2 skyrius: judėjimas

🔹 Ratinis lokomotyvas
🔹Kojų judėjimas
🔹 Kiti judėjimo tipai
🔹Judėjimo kinematika

🌟 3 skyrius: kinematika

🔹Nuorodų rėmeliai ir transformacijos
🔹 Sukimosi matricos
🔹 Homogeninės transformacijos
🔹 Pirmyn kinematika
🔹Atvirkštinė kinematika
🔹Kinematikos perteklius
🔹Greičio kinematika
🔹 Jakobijos matrica

🌟 4 skyrius: diferencinė kinematika ir statika

🔹 Diferencialinis judesys
🔹 Jacobianas ir jo savybės
🔹 Atvirkštinė diferencinė kinematika
🔹 Singuliarumai
🔹Statika ir jėgos perdavimas
🔹 Statinė pusiausvyra

🌟 5 skyrius: dinamika

🔹 Niutono-Eulerio formulė
🔹 Lagranžo formulė
🔹 Dinaminis manipuliatorių modeliavimas
🔹 Inercijos matrica, Coriolis ir išcentriniai terminai
🔹 Judesių lygtys
🔹 Energija pagrįsti metodai

🌟 6 skyrius: trajektorijos planavimas

🔹 Kelias prieš trajektoriją
🔹Polinominės trajektorijos
🔹 Spline trajektorijos
🔹Laiko optimalios trajektorijos
🔹 Dekarto ir sąnarių trajektorijos

🌟 7 skyrius: roboto valdikliai

🔹Valdykite architektūras
🔹Tiesinis manipuliatorių valdymas
🔹Proporcinė – išvestinė (PD) kontrolė
🔹 Apskaičiuotas sukimo momento valdymas
🔹 Adaptyvusis valdymas
🔹Tvirtas valdymas

🌟 8 skyrius: pajėgų valdymas

🔹 Jėgos ir sukimo momento jutimas
🔹 Suderinamas judesys
🔹 Hibridinė padėties ir jėgos valdymas
🔹 Impedanso valdymas
🔹 Valdymas pagal kontaktų apribojimus

🌟 9 skyrius: robotų programavimas ir kalbos

🔹 Programavimo paradigmos
🔹 Judesių programavimas
🔹 Sensorinis programavimas
🔹 Robotų operacinė sistema (ROS)
🔹 Modeliavimo aplinka

🌟 10 skyrius: judesių planavimas

🔹 Konfigūravimo erdvė
🔹 Kliūčių vengimas
🔹 Grafikais pagrįstas planavimas
🔹 Atranka pagrįstas planavimas (PRM, RRT)
🔹 Trajektorijos optimizavimas

🌟 11 skyrius: roboto vizija ir vizualinis aptarnavimas

🔹Kamerų modeliai
🔹 Vaizdu pagrįstas vizualinis aptarnavimas (IBVS)
🔹 Pozicija pagrįstas vizualinis aptarnavimas (PBVS)
🔹 Funkcijų ištraukimas
🔹 Vaizdo grįžtamojo ryšio valdymas

🌟 12 skyrius: pažangi robotika

🔹 Pertekliniai manipuliatoriai
🔹 Mobiliojo roboto kinematika ir valdymas
🔹 Kelių robotų sistemos
🔹 Žmogaus ir roboto sąveika
🔹 Mašininis mokymasis robotikoje

💎✨ Svarbiausi šios programos akcentai:

🌟 Pilna robotikos mokymo programa 12 vienetų
🌟 Aiškūs paaiškinimai ir pavyzdžiai
🌟 Apima visą mokymo programą, MCQ ir praktikos testus
🌟 Puikiai tinka B.Tech, M.Tech ir vyresniųjų klasių robotikos, mechanikos, elektros ir kompiuterių inžinerijos studentams, besimokantiesiems ir tyrėjams

📥 Atsisiųskite dabar ir pradėkite savo Robotikos: modeliavimo, planavimo ir valdymo mokymosi kelionę šiandien! 🚀

Kas naujo

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!