InertialNav
500+
Atsisiuntimai
Visiems
info
Apie šią programą
InertialNav App už inercinės navigacijos rinkinys. Jis naudoja informaciją iš jutiklių (pvz., akselerometras, giroskopas, Magnetometrs, ir GPS), kai galima, gauti požiūrį, padėties ir greičio matavimus informaciją.
Naujausios metodai naudojami InertialNav App teikti patikimą ir tvirtą požiūrį įvertinimą. InertialNav App "gali suteikti požiūris įvertinti tai yra, vidutiniškai, unbiaised vietos pagreičių, atsižvelgiant dauguma iš žemos kokybės jutikliai paprastai prieinama telefono ir tablečių.
Ji apima šias priemones:
✔ dirbtinis horizontas / Giroskopo požiūris rodiklis,
✔ aukštimatis,
✔ 3D kompasas (Giroskopo, magnetinis), kuri veikia per krypčių,
✔ greičio matuoklis (važiavimo greitis, vertikalaus greičio)
✔ žemės trasa.
Optimalus filtras naudojamas įvertinti kiek įmanoma tiksliau požiūris ir pozicija įtaiso. Turėkite omenyje, nors, kad telefonai paprastai turi prastos kokybės jutiklius.
Be to:
✔ HUD režimas leidžia naudoti už papildytos realybės programą.
✔ Galite rodyti Google žemėlapis jūsų poziciją,
✔ Galite stebėti daviklių savo "Android" įrenginį,
✔ Galite išsaugoti realaus laiko matavimai ir įvertinimus į GPX failą (GPS matuoja tik), tekstinius failus, arba, nusiųsti šiuos matavimus per wifi vidinio tinklo su UDP, nes po apdorojimo (pvz., į MATLAB, SciLab, LabView ... ).
✔ komplektas variantų leidžia jums sureguliuoti apps jūsų konkrečių poreikių. Jei funkcija nėra, nedvejodami paklausti!
Kaip tai veikia?
Realiame gyvenime aplinką, jutikliai linkę matuoti triukšmas be fizinio kiekio interesų. Dabartinė programa suteikia apie požiūrį sąmatą. Turėti geriausią įvertį požiūris duomenų sugretinimo (EKF, UKF) yra naudojamas. Filtras tikslas yra atmesti visus pasipiktinimas, bet tai būtų daroma efektyviai, reikia įvairių šaltinių matavimų. Atsižvelgiant į tai, mes esame suinteresuoti orientacijos ir jūsų prietaisas iš tiesų yra inercinė matavimo sistemos (IMU su giroskopai, pagreičio ir tt), naudojant giroskopus kampinis greitis ir matavimų iš akselerometrai ir Magnometrai rinkinys, InertialNav iš tiesų gali įvertinti požiūrį su filtras.
Tai yra, įvertinti požiūrį, InertialNav kartais išmeskite informaciją iš jutiklių, jo nuomone, nepatikima arba pernelyg triukšmingas - kartais tai gali būti palanki požiūris matavimus, o ne kampinio greičio integracijos ir atvirkščiai - sumažinti klaidos kovariacijų. Be to, Quaternion formuluotė orientacijos daro įvertinimas labai tvirtas.
Be to, jei GPS yra, sub-metras padėties galima gauti. Tai reiškia, kad tai negali efektyviai dirbti patalpoje (drift padėties ir greičio matavimus).
SVARBU ** **: priklausomai nuo jūsų prietaiso, prašome apsvarstyti išgyvena kovariacijų nustatymų tiksliausiai apskaičiuotas požiūris! InertialNav gali nepaisyti matavimus, jei laikoma nepatikima. Jei manote, kad programa nenaudoja giroskopus, patikrinkite dispersija nustatymus į giroskopose.
REZULTATAI
Duomenys gali būti saugomi kaip tekstinį failą į SD kortelę.
Duomenys taip pat gali būti siunčiamas per UDP vietos wifi tinklo. Duomenys siųsti kaip plūdės (4 baitai, Mažoji baitai), kaip po:
[Laikas, matuojant Įsibėgėjimas {X, Y, Z}, matuojamas Orientacija {Pikis, Roll, Krypties} magnetinis laukas {X, Y, Z}, Pikis sąmata Roll sąmata, Krypties įvertis]
MINIMALŪS REIKALAVIMAI
Minimalūs reikalavimai: akselerometrai, giroskopai, magnetometrai.
Papildomi reikalavimai: GPS, kamera.
- Žemės projekcija trajektorija režimas bus galima įsigyti tik tada, kai GPS yra įjungtas,
- HeadUp Ekranas bus galima įsigyti tik tada, kai kamera yra prieinama,
- Keli plokštės tiekiamas tik 7 "ir virš ekrano dydis.
Taikymas yra kaip yra, be jokių garantijų. Paraiška nėra sertifikuoti navigacijos tikslais bet įstaigoje ar organizacijoje. Jis neturėtų būti naudojamas kaip navigacijos priemonės plokštumoje,!
Jei radote klaidų, prašome apie juos pranešti el. Ačiū!
Naujausios metodai naudojami InertialNav App teikti patikimą ir tvirtą požiūrį įvertinimą. InertialNav App "gali suteikti požiūris įvertinti tai yra, vidutiniškai, unbiaised vietos pagreičių, atsižvelgiant dauguma iš žemos kokybės jutikliai paprastai prieinama telefono ir tablečių.
Ji apima šias priemones:
✔ dirbtinis horizontas / Giroskopo požiūris rodiklis,
✔ aukštimatis,
✔ 3D kompasas (Giroskopo, magnetinis), kuri veikia per krypčių,
✔ greičio matuoklis (važiavimo greitis, vertikalaus greičio)
✔ žemės trasa.
Optimalus filtras naudojamas įvertinti kiek įmanoma tiksliau požiūris ir pozicija įtaiso. Turėkite omenyje, nors, kad telefonai paprastai turi prastos kokybės jutiklius.
Be to:
✔ HUD režimas leidžia naudoti už papildytos realybės programą.
✔ Galite rodyti Google žemėlapis jūsų poziciją,
✔ Galite stebėti daviklių savo "Android" įrenginį,
✔ Galite išsaugoti realaus laiko matavimai ir įvertinimus į GPX failą (GPS matuoja tik), tekstinius failus, arba, nusiųsti šiuos matavimus per wifi vidinio tinklo su UDP, nes po apdorojimo (pvz., į MATLAB, SciLab, LabView ... ).
✔ komplektas variantų leidžia jums sureguliuoti apps jūsų konkrečių poreikių. Jei funkcija nėra, nedvejodami paklausti!
Kaip tai veikia?
Realiame gyvenime aplinką, jutikliai linkę matuoti triukšmas be fizinio kiekio interesų. Dabartinė programa suteikia apie požiūrį sąmatą. Turėti geriausią įvertį požiūris duomenų sugretinimo (EKF, UKF) yra naudojamas. Filtras tikslas yra atmesti visus pasipiktinimas, bet tai būtų daroma efektyviai, reikia įvairių šaltinių matavimų. Atsižvelgiant į tai, mes esame suinteresuoti orientacijos ir jūsų prietaisas iš tiesų yra inercinė matavimo sistemos (IMU su giroskopai, pagreičio ir tt), naudojant giroskopus kampinis greitis ir matavimų iš akselerometrai ir Magnometrai rinkinys, InertialNav iš tiesų gali įvertinti požiūrį su filtras.
Tai yra, įvertinti požiūrį, InertialNav kartais išmeskite informaciją iš jutiklių, jo nuomone, nepatikima arba pernelyg triukšmingas - kartais tai gali būti palanki požiūris matavimus, o ne kampinio greičio integracijos ir atvirkščiai - sumažinti klaidos kovariacijų. Be to, Quaternion formuluotė orientacijos daro įvertinimas labai tvirtas.
Be to, jei GPS yra, sub-metras padėties galima gauti. Tai reiškia, kad tai negali efektyviai dirbti patalpoje (drift padėties ir greičio matavimus).
SVARBU ** **: priklausomai nuo jūsų prietaiso, prašome apsvarstyti išgyvena kovariacijų nustatymų tiksliausiai apskaičiuotas požiūris! InertialNav gali nepaisyti matavimus, jei laikoma nepatikima. Jei manote, kad programa nenaudoja giroskopus, patikrinkite dispersija nustatymus į giroskopose.
REZULTATAI
Duomenys gali būti saugomi kaip tekstinį failą į SD kortelę.
Duomenys taip pat gali būti siunčiamas per UDP vietos wifi tinklo. Duomenys siųsti kaip plūdės (4 baitai, Mažoji baitai), kaip po:
[Laikas, matuojant Įsibėgėjimas {X, Y, Z}, matuojamas Orientacija {Pikis, Roll, Krypties} magnetinis laukas {X, Y, Z}, Pikis sąmata Roll sąmata, Krypties įvertis]
MINIMALŪS REIKALAVIMAI
Minimalūs reikalavimai: akselerometrai, giroskopai, magnetometrai.
Papildomi reikalavimai: GPS, kamera.
- Žemės projekcija trajektorija režimas bus galima įsigyti tik tada, kai GPS yra įjungtas,
- HeadUp Ekranas bus galima įsigyti tik tada, kai kamera yra prieinama,
- Keli plokštės tiekiamas tik 7 "ir virš ekrano dydis.
Taikymas yra kaip yra, be jokių garantijų. Paraiška nėra sertifikuoti navigacijos tikslais bet įstaigoje ar organizacijoje. Jis neturėtų būti naudojamas kaip navigacijos priemonės plokštumoje,!
Jei radote klaidų, prašome apie juos pranešti el. Ačiū!
Atnaujinta
Norint užtikrinti saugą pirmiausia reikia suprasti, kaip kūrėjai renka ir bendrina jūsų duomenis. Duomenų privatumo ir saugos praktika gali skirtis, atsižvelgiant į jūsų naudojimą, regioną ir amžių. Kūrėjas pateikė šią informaciją ir gali atnaujinti per laiką.
Jokie duomenys nėra bendrinami su trečiosiomis šalimis
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia bendrinimą
Nerenkami jokie duomenys
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia rinkimą
Kas naujo
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.