„PB Controller“ yra programėlė, skirta patogiai valdyti robotus naudojant BLE ir reguliuoti PID parametrus.
Ji idealiai tinka eksperimentuoti su linijos sekimu arba pagrindiniu valdymu ir jį tiksliai derinti.
Programėlė leidžia lengvai ir greitai valdyti robotus ir derinti PID per BLE.