Inžinerijos koledžas Anantapūre buvo pradėtas statyti 1946 m. Guindy mieste, Madraso valstijoje, o 1948 m. perkeltas į Anantapurą. Iš pradžių koledžas 1946–1955 m. buvo susijęs su Madraso universitetu ir 1955–1972 m. su Šri Venkateswara universitetu Tirupathi mieste. 1972 m. pagal valstybės įstatymų leidybos aktą Haidarabade buvo įkurtas JNT universitetas, o Inžinerijos koledžas Anantapuras pateko į JNTU. Vėliau, 2008 m., AP valstybės įstatymų leidybos įstatymu, JNTU buvo padalintas į tris nepriklausomus universitetus: JNTU, Haidarabadą, JNTU, Kakinadą ir JNTU Anantapurą. JNTU inžinerijos koledžas Anantapuras tapo JNTUA kolegija ir buvo pervadintas į JNTUA inžinerijos koledžą, Anantapur.