Programa jungia su Lego NXT robotas per "Bluetooth" ir kad ji juda pagal mobiliojo telefono judesius, naudojant įmontuotas akselerometras. Šiuo metu, robotas turėtų sugebėti analizuoti jo apylinkėse "ir naudojant ultragarso jutiklį siekiant aptikti kliūtis kelyje. Robotas atlieka skenavimas, panašiai kaip aptikimo radaras, "rodyti" kliūtis.
Kai jis aptiko kliūtis ir pateikti juos vartotojui, pastarasis turėtų būti robotas gali judėti tik į ekraną, tikrinimo aplinką, ir pasirinkti, kuris takais būtų tinkamiausia siekiant išvengti kliūčių.
Išeitinis kodas: http://goo.gl/Umdl7