Monako kunigaikščio rūmai iš pradžių buvo Genujos Respublikos vakarinė pasienio tvirtovė, pastatyta nuo 1215 m. Ji tapo Grimaldi šeimos rezidencija, kai nuo XIII amžiaus pabaigos iki XIV amžiaus pradžios jie apsigyveno jos suverenitetu. virš Monako.
Rūmai yra privati rezidencija, kurios Grands Appartements yra atviri lankytojams vasaros laikotarpiu. Apsilankę valstybiniuose apartamentuose galėsite atrasti rūmuose paslėptus lobius, pavyzdžiui, renesanso mitologinių freskų rinkinį, meno kolekcijas, taip pat maršrutą, vedantį iš Heraklio galerijos Princų galerijoje, per Sosto kambarys arba Karališkoji rūmai, kad galėtumėte sekti vienas po kito einančių princų pėdomis.