Ši programa demonstruoja įvairių jutiklių ir jutiklių sintezių veikimą.
Giroskopo, akselerometro ir kompaso matavimai derinami įvairiais būdais, o rezultatas vizualizuojamas kaip trimatis kompasas, kurį galima pasukti sukant įrenginį.
Didelė naujovė šioje programoje yra dviejų virtualių jutiklių suliejimas: „Stable Sensor Fusion 1“ ir „Stable Sensor Fusion 2“ naudoja „Android Rotation Vector“ su kalibruotu giroskopo jutikliu ir pasiekia precedento neturintį tikslumą ir reagavimą.
Be šių dviejų jutiklių sujungimų, yra ir kitų jutiklių palyginimui:
- Stabilus jutiklio suliejimas 1 (AndroidRotation Vector ir kalibruoto giroskopo jutiklių sujungimas - mažiau stabilus, bet tikslesnis)
- „Stable Sensor Fusion 2“ („Android Rotation Vector“ ir kalibruoto giroskopo jutiklio sujungimas – stabilesnis, bet ne toks tikslus)
- Android Rotation Vector (Kalmano filtro akcelerometro + giroskopo + kompaso sintezė) - geriausias kol kas pasiekiamas sintezė!
- Kalibruotas giroskopas (dar vienas Kalmano filtro suliejimo akselerometras + giroskopas + kompasas rezultatas). Pateikiamas tik santykinis sukimasis, todėl gali skirtis nuo kitų jutiklių.
- Gravitacija + kompasas
- Akselerometras + kompasas
Šaltinio kodas yra viešai prieinamas. Nuorodą rasite programėlės skiltyje „Apie“.
Bibliotekos ir demonstracinės versijos