Sensor fusion

4,5
132 apžvalgos
10 tūkst.+
Atsisiuntimai
Turinio įvertinimas
Visiems
Ekrano kopijos vaizdas
Ekrano kopijos vaizdas
Ekrano kopijos vaizdas
Ekrano kopijos vaizdas

Apie šią programą

Ši programa demonstruoja įvairių jutiklių ir jutiklių sintezių veikimą.
Giroskopo, akselerometro ir kompaso matavimai derinami įvairiais būdais, o rezultatas vizualizuojamas kaip trimatis kompasas, kurį galima pasukti sukant įrenginį.

Didelė naujovė šioje programoje yra dviejų virtualių jutiklių suliejimas: „Stable Sensor Fusion 1“ ir „Stable Sensor Fusion 2“ naudoja „Android Rotation Vector“ su kalibruotu giroskopo jutikliu ir pasiekia precedento neturintį tikslumą ir reagavimą.

Be šių dviejų jutiklių sujungimų, yra ir kitų jutiklių palyginimui:

- Stabilus jutiklio suliejimas 1 (AndroidRotation Vector ir kalibruoto giroskopo jutiklių sujungimas - mažiau stabilus, bet tikslesnis)
- „Stable Sensor Fusion 2“ („Android Rotation Vector“ ir kalibruoto giroskopo jutiklio sujungimas – stabilesnis, bet ne toks tikslus)
- Android Rotation Vector (Kalmano filtro akcelerometro + giroskopo + kompaso sintezė) - geriausias kol kas pasiekiamas sintezė!
- Kalibruotas giroskopas (dar vienas Kalmano filtro suliejimo akselerometras + giroskopas + kompasas rezultatas). Pateikiamas tik santykinis sukimasis, todėl gali skirtis nuo kitų jutiklių.
- Gravitacija + kompasas
- Akselerometras + kompasas

Šaltinio kodas yra viešai prieinamas. Nuorodą rasite programėlės skiltyje „Apie“.
Atnaujinta
2025-09-02

Duomenų sauga

Norint užtikrinti saugą pirmiausia reikia suprasti, kaip kūrėjai renka ir bendrina jūsų duomenis. Duomenų privatumo ir saugos praktika gali skirtis, atsižvelgiant į jūsų naudojimą, regioną ir amžių. Kūrėjas pateikė šią informaciją ir gali atnaujinti per laiką.
Jokie duomenys nėra bendrinami su trečiosiomis šalimis
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia bendrinimą
Nerenkami jokie duomenys
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia rinkimą

Įvertinimai ir apžvalgos

4,4
124 apžvalgos

Kas naujo

Android SDK aktualisiert

Programos palaikymas

Apie kūrėją
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined