Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Yra skelbimų

Apie šią programą

6.0 ar senesnės versijos „Android“ mobiliojo telefono programos nustatymuose po pirmojo įdiegimo turite nustatyti tokius leidimus kaip vieta ir kamera.

I. Atstumo matavimas
1. Palieskite tašką, iki kurio norite sužinoti atstumą.
2. Pajudėję vieną žingsnį palieskite pirmąjį tašką ir tašką, kurio ilgį norite sužinoti.
3. Matoma linija, jungianti du taškus, tada atliekamas skaičiavimas, o baigus skaičiavimą, rodomas rezultatų ekranas.

** Skaičiavimo klaida atsirado dėl atstumo tarp esminės matricos įvertinimo ir kameros padėties paklaidos. Esminės matricos atveju stengėmės ją kiek įmanoma sumažinti kartodami skaičiavimus kelis kartus. Klaidos dėl fotoaparato padėties atsiranda toliau nurodytoje rutinoje. Šioje programėlėje atitikimo taškų padėtys apskaičiuojamos po dviejų fotoaparato nufotografuotų ekranų epipolinio išlygiavimo. Daroma prielaida, kad epipolinio derinimo proceso metu fotoaparato padėtis pasislenka nuo epipolinio derinimo proceso. Empiriškai nustatyta, kad ši klaida labai įvyksta judant į kairę ir į dešinę. Todėl rekomenduojama pajudinti fotoaparatą pirmyn arba atgal tarp pirmos ir antrosios scenos.

** Atitikimas naudoja kampų aptikimą. Retkarčiais pasitaiko atvejis, kai nepavyksta sutapti.Tai sukelia sutapimo metodas, ir buvo nustatyta, kad kai žingsnio ilgis didesnis nei 1/20 atstumo (empirinis), sutapimas neįmanomas.

** Žingsnio ilgio atveju maždaug 1/100–1/20 matavimo atstumo yra tinkamas žingsnio dydis. Mažiau nei 1/100x nėra lengva atpažinti skirtumą tarp dviejų scenų (nes pikselių padėties skirtumas yra mažas). Žinoma, bandėme tai įveikti skaičiuodami subpikselių vienetais, tačiau tai yra maždaug 2–5 kartus didesnė raiška ir tikslumas.

Kas naujo

banner ad