Crazyflie Client

Bitcraze

Apie šią programą

Valdykite savo „Crazyflie“ quadcopter iš „Android“ įrenginio.


Prisijunkite prie „Crazyflie 2.0“ naudodami „Bluetooth“ mažos energijos kiekį ir tiek originalų „Crazyflie“, tiek „Crazyflie 2.0“, naudodami USB Crazyradio dongle, prijungtą prie USB OTG kabelio.

Funkcijos:
 - Kontroliuokite Crazyflie ir Crazyflie 2.0, naudodami Crazyradio USB OTG suderinamame prietaise
 - Valdykite „Crazyflie 2.0“ naudodami „Bluetooth“ LE 4.0
 - Konfigūruojamas valdymo režimas
 - Reguliuojamas jautrumo valdymas
 - Konfigūruojamas ašies ir mygtukų atvaizdavimas (tik žaidimų trinkelėms)
 - Kontroliuokite „Crazyflie“ naudodami jutiklinius valdiklius
 - „Crazyflie“ kontrolė naudojant žaidimų bloką (prijungta per USB arba „Bluetooth“)
 - Valdykite Crazyflie naudodami prietaiso giroskopą
 - Valdymo LED žiedų efektai (reikia „Crazyflie 2.0“ ir pasirinktinio LED žiedinio dėklo)
 - Žaisti „Imperial March“ melodiją „Buzzer“ denyje (reikia „Crazyflie 2.0“ ir pasirinktinio „Buzzer“ denio)
 - Atnaujinkite „Crazyflie“ naudodami „Crazyradio“ (eksperimentinė funkcija, greitai atnaujinama naudojant „BLE“)

Atminkite:
Ši programa skirta kontroliuoti Crazyflie ir Crazyflie 2.0. Jis reikalauja „Crazyradio“, „Crazyradio PA“ arba „Bluetooth“ LE 4.0 suderinamo įrenginio, kuriame veikia „Android 4.4“. Tik „Crazyflie 2.0“ galima valdyti „Bluetooth“ LE.
Nesusijunkite „Crazyflie“ per „Bluetooth“ nustatymus!

„Crazyflie“ ir „Crazyradio“ platintojus galite rasti mūsų platintojų sąraše: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ši programa naudoja „JoystickView“ valdiklį iš mobiliųjų anarchijos valdiklių
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ši programa yra atviro kodo, licencijuota pagal GPLv3. Pradinis kodas yra prieinamas „GitHub“:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Sveiki!

Praneškite apie klaidas, susijusias su problemos stebėjimo priemone:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Kaip naudoti „bootloader“:

1. Įrenginių sąrašas turėtų būti automatiškai užpildytas
  • įsitikinkite, kad turite tinklo ryšį
2. Pasirinkite programinę įrangą
  • įsitikinkite, kad pasirinkote tinkamą, priklausomai nuo to, kurį Crazyflie norite atnaujinti (CF1 arba CF2).
3. „Flash“ firmware
  • „Crazyflie 1“ spustelėkite „Flash firmware“ ir per 10 sekundžių įjunkite „Crazyflie“.
  • „Crazyflie 2“ paspauskite „Crazyflie“ įjungimo / išjungimo jungiklį ilgiau nei 1,5 sekundės, kol mirksi vienas mėlynas LED. Tada atleiskite mygtuką ir abi mėlynos šviesos diodai turi mirksėti. Tada spustelėkite „Flash firmware“
4. Po sėkmingos blykstės „Crazyflie“ automatiškai paleidžiamas programinės įrangos režimu ir yra paruoštas naudoti.

Beveik neįmanoma plytų Crazyflie. Jei blykčiojant kyla problemų, visada galite pabandyti dar kartą arba iš naujo naudoti „PC“ klientą.

Leidimai:
  • Foto / Medija / Failai: tai būtina norint išsaugoti programinės įrangos failus į įrenginį.
  • „Bluetooth“ ryšio informacija: tai reikalinga prisijungiant prie „Crazyflie 2.0“ per „Bluetooth“.
  • Vieta: tai reikalinga „Bluetooth“ LE nuskaitymui nuo „Android 6.0“.

Kas naujo

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.