Merkur buldozer

Martin Pihrt

Par šo lietotni

Dzīvsudrabs ir samontēti mehānika + 3 dzinēji. Viens ir kreisajā ritenī, viens labajā ritenī un viens kontrolē karoti.
Kontroles pamatā ir ESP32 procesora plate. Kad barošana ir ieslēgta, piekļuves punkta nosaukums ir "Bulldozer xx" un paroles piemērs: "12348765".

Špakteļlāpstiņas kontrole
Izmantojiet pogas augšup un lejup, lai kontrolētu iekraušanas kausa iekraušanas virzienu. Izmantojiet slīdni, lai iestatītu kausa pārvietošanās ātrumu.

Braukšanas vadības ierīces
Izmantojot kursorsviras (pelēkajā lodziņā), mēs varam kontrolēt kustību visos virzienos. Braukšana uz priekšu un atpakaļ. Pagriezieties pa kreisi un pa labi vietā. Pagriešanās uz priekšu un atpakaļ. Braukšanas ātrumu nosaka ar kursorsviras riteņa attālumu no centra. Centrālais stāvoklis ir apstājies.

INFORMĀCIJA PAR DARBĪBU
Informācija par satiksmes stāvokli tiek parādīta ekrāna augšdaļā un apakšā. Ja OK, tiek parādīts zaļš teksts "OK". Ja ierīce nav pieejama (piemēram, Wi-Fi savienojuma kļūmes dēļ), ekrāna apakšdaļā parādīsies teksts “CONNECTING ...”.

PAR PIETEIKUMU
Aplikāciju "Bulldozer" izveidoja Martins Pihrts (www.pihrt.com) konkursam "tehnoloģijai ir zelta dibens 2020".

API
Lietotne nosūta:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
uz augšu = 1 ēd.k.
uz augšu = 0 ēd.k pēdas
dwn = 1 ēd.k. uz leju
dwn = 0 ēdamk pēdas
udpwm = no 0 līdz 255 kausa piedziņas dzinējs (PWM)
l = -255 līdz 255 (-255 atpakaļ, 255 priekšējais kreisais ritenis)
p = -255 līdz 255 (-255 atpakaļ, 255 uz priekšu labais ritenis)

Vairāk informācijas vietnē www.pihrt.com elektronikas sadaļā.

Jaunumi

API level 34