BT Robot Controller

Tinker Twins

Par šo lietotni

BT Robot Controller izmanto UART seriālo sakaru protokolu, lai bezvadu režīmā pārsūtītu datus uz jūsu robotu roveru, izmantojot Bluetooth savienojumu.

Lietotnei ir 3 režīmi:

1. Tālvadības pults

Tālvadības pultim ir attiecīgi 5 pogas uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi un apstādināt. Kad tiek nospiesta poga, lietotne, izmantojot bluetooth seriālā (UART) sakaru protokolu, pārraida konkrētu rakstzīmi, kas atbilst šai pogai.

2. Balss kontrolieris

Balss kontrolierim ir poga “Command”. Tas saprot 5 komandas, proti. Uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi un apstāties. Kad komanda tiek atpazīta, lietotne pārsūta šai komandai atbilstošu rakstzīmi, izmantojot bluetooth seriālā (UART) sakaru protokolu.

3. Akselerometra kontrolieris

Akselerometra kontrolieris uztver jūsu ierīces orientāciju un attiecīgi virza robotizēto roveru uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi vai apstādina to. Atkarībā no ierīces orientācijas lietotne pārsūta noteiktu rakstzīmi, izmantojot bluetooth seriālo (UART) sakaru protokolu.

Noklusētās rakstzīmes, kas jānosūta robotam, kas attēlo katru funkciju, ir šādas:

w: uz priekšu
s: Atpakaļ
a: pa kreisi
d: Pareizi
x: Beigt

Lietotāji var arī iestatīt pielāgotas rakstzīmes no izvēlnes "Konfigurācija". Tomēr ņemiet vērā, ka pēc lietotnes restartēšanas noklusējuma iestatījumi tiks atjaunoti.

IESPĒJAS:

1. Pārbaudīts, izmantojot Bluetooth moduli HC-05 un Arduino UNO.

2. Trīs kontrolieri vienā lietotnē - tālvadības pults, balss kontrolieris, akselerometra kontrolieris.

3. Izvēlne "Konfigurācija" pielāgotu rakstzīmju pārsūtīšanai robotam.

4. Lai ātri pārslēgtos starp savienojumiem, neaizverot lietotni, pogas “Savienot” un “Atvienot”.
 
5. Vairāku lappušu sistemātiska lietotāja saskarne ērtai lietošanai.

6. Pilnīgi BEZMAKSAS! Nav reklāmu!

Noskatieties DriveBot (robotizēta rovera) demonstrāciju, kuru kontrolē lietotne BT Robot Controller:

1. Tālvadības pults: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Balss kontrolieris: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Akselerometra kontrolieris: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Vai domājat, ka šīs funkcijas ir ierobežotas?

Varat izmantot citu mūsu izstrādātu Android lietotni, lai nosūtītu un saņemtu pielāgotas komandas, izmantojot Bluetooth. Tā nosaukums ir “BT Terminal”, un tā ir pieejama vietnē: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

Jaunumi

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.