Rotācijas matrica ir matrica, ko izmanto, lai veiktu rotāciju Eiklīda telpā.
Šis bāzes elements ir plaši izmantota robotika, drons, OpenGL, lidojuma dinamika un citas zinātniskas tēmas,
kur ir jāaprēķina kāda veida slīpums, slīpums, gājiens uz vienas vai vairākām asīm.
Ar šo rīku jūs varat viegli aprēķināt rotācijas matricu no noteiktā leņķa uz X, Y, Z ass.
Rotācijas secība ir svarīga.
Jūs ierakstāt leņķi un ar klikšķi iegūstat rezultātu matricu XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ asu secībai.
Iekļauta arī vienkārša konvertēšana starp grādu un radiānu.
Atjaunināta
2023. gada 7. okt.