RTAB-Map
4,8star
92 atsauksmes
1 tūkst.+
Lejupielādes
Visiem
info
Par šo lietotni
RTAB-Karte (Real-Time Izskats balstīta Mapping) ir Open Source RGB D Graph-Based SLAM pieeja, pamatojoties uz papildu izskats balstītu cilpa slēgšanas detektoru. Cilpa slēgšana detektors izmanto soma-ar-vārdiem pieeju determinēto cik ticams, ka jaunu attēlu nāk no iepriekšējo atrašanās vietu vai jaunu vietu. Kad cilpas slēgšanu hipotēze tiek pieņemts jauns ierobežojums tiek pievienots kartei ir diagrammas, tad grafikā optimizētājs samazina kļūdas kartē. Atmiņas pārvaldības pieeja tiek izmantota, lai ierobežotu vietu skaitu, ko izmanto, lai cilpa slēgšanas atklāšanai un grafiku optimizāciju, lai vienmēr tiktu ievēroti reālā laika ierobežojumi liela mēroga environnements.
Modelis Featured video Sketchfab šeit: https://skfb.ly/6nryX
Par jautājumiem, uzdot forumā vai GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Tas darbojas tikai Project Tango
Iespējas:
* Online 3D skenēšana / kartēšana vides
* Online cilpas slēgšanu atklāšana un kartes korekcija
* Saglabāt DB formātā (RTAB-Map desktop formātā)
* Export kārtas vai obj (ar tekstūras līdz 720p)
* Multi-session kartēšanu (saglabāt un turpināt vēlāk)
* Lokalizācija tikai režīms (iepriekšējā sesijā)
* Trajektorija režīms, kurā punktu mākonis netiek saglabāti (līdzīgi Area Learning)
* Pēc apstrādes iespējas (piemēram, izmantot Bundle Korekcija, lai saskaņotu tekstūru)
* Pievienots "Iestatījumi-> Mapping-> Save GPS" iespēja (noklusējuma atspējots), lai saglabātu GPS koordinātes datu bāzē. Skatīt izsniegšanas # 226 par projekta lapā vairāk info.
Modelis Featured video Sketchfab šeit: https://skfb.ly/6nryX
Par jautājumiem, uzdot forumā vai GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Tas darbojas tikai Project Tango
Iespējas:
* Online 3D skenēšana / kartēšana vides
* Online cilpas slēgšanu atklāšana un kartes korekcija
* Saglabāt DB formātā (RTAB-Map desktop formātā)
* Export kārtas vai obj (ar tekstūras līdz 720p)
* Multi-session kartēšanu (saglabāt un turpināt vēlāk)
* Lokalizācija tikai režīms (iepriekšējā sesijā)
* Trajektorija režīms, kurā punktu mākonis netiek saglabāti (līdzīgi Area Learning)
* Pēc apstrādes iespējas (piemēram, izmantot Bundle Korekcija, lai saskaņotu tekstūru)
* Pievienots "Iestatījumi-> Mapping-> Save GPS" iespēja (noklusējuma atspējots), lai saglabātu GPS koordinātes datu bāzē. Skatīt izsniegšanas # 226 par projekta lapā vairāk info.
Atjaunināta
Drošība sākas ar izpratni par to, kā izstrādātāji vāc un kopīgo jūsu datus. Datu konfidencialitātes un drošības prakse var atšķirties atkarībā no izmantojuma, reģiona un vecuma. Izstrādātājs ir sniedzis šo informāciju un laika gaitā var to atjaunināt.
Dati netiek kopīgoti ar trešajām pusēm
Uzziniet vairāk par to, kā izstrādātāji norāda datu kopīgošanu.
Dati netiek vākti
Uzziniet vairāk par to, kā izstrādātāji norāda datu vākšanu.
Vērtējumi un atsauksmes
4,7
59 atsauksmes
Jaunumi
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
