LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Par šo lietotni

Tas ir lidojums kontrolieris app izmantots quadcopter X-konfigurācijā.

Tas ir rakstīts par Tiva C Series TM4C123G Launchpad darbojas 80 MHz.

Vairāk informācijas var atrast šādās blog posts: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller un http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-kontrolieris.

Lidojuma kontrolieris pirmkods: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android lietotnes pirmkodu: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Iespējas

* Rate mode, self līmeņa režīms, virsraksts turēt un augstums turēt
    - __AUX1: __ Izmantojiet 3-POS slēdzi sevis līmeni un pozīciju aizturēts. Pirmajā pozīcijā abi ir izslēgti, otrajā pozīcijā sevis līmenis ir ieslēgts, un trešajā pozīcijā abi ir uz
    - __AUX2: __ Izmantojiet 3 POS slēdzis augstuma aizturēts. Ņemiet vērā, ka sevis līmeņa režīmu jāaktivizē augstums turēt uz darbu! Pirmajā pozīcijā augstums turēt ir izslēgts, otrajā amats augstuma aizturēto izmantos attālumu mēra, izmantojot hidrolokatoru un trešajā pozīcijā augstuma aizturēts būs izmantojot augstumu paredzamo izmantojot barometrs un akselerometru
* Store PID vērtības, kalibrēšanas vērtībām utt EEPROM
* Žiroskopu, akselerometru un magnetometru kalibrēšana rutīnas
    - Žiro ir kalibrēta pie startēšanas
    - Akselerometra un magnetometru kalibrēšana rutīnas var aktivizēt kodu vai izmantojot Android lietotni
    - Par magnetometrs ieslēdz Blue LED kamēr kalibrēšanu
        + Rotate lidojuma kontrolieris lēnām pa visām trim asīm
* Arm / atbruņot izmantojot stūres
* Statusa gaismas diodes
* Atbalsta CPPM uztvērēji
* Gyro & akselerometra (MPU-6500 vai MPU-9250)
* Magnetometrs (HMC5883L vai AK8963 (iekšpusē MPU-9250))
* Barometrs (BMP180)
* Ultraskaņas sensors aka hidrolokatoru (HC-SR04)
* [Android pieteikums] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC atbalsts
* Svilpe atsauksmes

Jaunumi

Initial release