LiteWing

CircuitDigest

Par šo lietotni

LiteWing nodrošina nemanāmu kontroli pār Wi-Fi iespējotiem droniem. Tas izmanto to pašu CRTP stila komandu saimi, kas pazīstama no Crazyflie un ESP-Drone komplektiem, tāpēc varat lidot ar LiteWing sērijas droniem, ar ESP-DRONE saderīgiem modeļiem, Crazyflie klases kvadracikliem un citiem pielāgotiem vai atvērtā pirmkoda lidaparātiem, kas drona tīklā nodrošina standarta UDP vadības saiti (lidošanai nav nepieciešams interneta savienojums).

Lidojuma vadība
• Divas kursorsviras — rotācija, piķēšana, pagrieziens un vilce ainavas izkārtojumā, kas izveidots lidošanai ar diviem īkšķiem.
• Jutība/ekspozīcija — pielāgojiet sviru reakcijas stiprumu, izmantojot lidojuma iestatījumus.
• Rotācijas un piķēšanas trimēšana — koriģējiet dreifu, lai drons pārvietotos taisnāk.
• Pagrieziena režīma pārslēgšana — izvēlieties, vai kreisās sviras horizontālā ass maina drona virzienu atkarībā no tā, kā jums patīk lidot.

Lidojuma režīmi
• Augstuma saglabāšana — automātiski uztur augstumu, lai jūs varētu koncentrēties uz horizontālo vadību.
• Pozīcijas saglabāšana — saglabā pozīciju, izmantojot iebūvēto sensoru (piemēram, optisko plūsmu), ja jūsu programmaparatūra un aparatūra to atbalsta; Kad režīms ir aktīvs, pabīdiet pozīciju ar kursorsvirām.

Uzraudzība un statuss
• Akumulatora spriegums — strāvas spriegums lidojuma laika izpratnei.
• Augstuma un sensoru rādījumi — augstums un saistītās vērtības, kad drons par tām ziņo.
• Optiskās plūsmas/kustības norādes — plūsmas kvalitāte un kustības atgriezeniskā saite, ja pieejama.
• Saites statuss — skatiet, kad lietotne faktiski sazinās ar lidaparātu.
• Ekrāna statusa līnijas — kompaktas atkļūdošanas stila līnijas pilotiem, kuri vēlas ātri pārskatīt skaitļus.

Drošība un izpratne
• Avārijas apturēšana — īpaša vadība, lai nekavējoties apturētu lidojumu, kad apstākļi to atļauj (lietojiet uzmanīgi).
• Ieslēgšanas pārbaudes — lietotne apstiprina, ka drons reaģē, pirms sesiju uzskata par gatavu ieslēgšanai.
• Audio atgriezeniskā saite — savienojuma un režīma norādes, neskatoties ekrānā.

Gaismas un kamera
• NeoPixel/LED ekrāns — pielāgojiet krāsas un rakstus droniem ar adresējamām gaismas diodēm.
• Ieslēgšanas signāls — īsa LED atgriezeniskā saite, kas saskaņota ar audio atbalstītajā aparatūrā.
• Kameras skats (Beta versija) — papildu tiešraides skats, kad drons atklāj saderīgu straumi; kvalitāte atšķiras atkarībā no aparatūras un programmaparatūras.

Pirmā palaišana
• Iebūvēta iestatīšana — SSID modelis, LED indikatora darbība (meklēšana vai savienojums) un galveno pogu apskats un to funkcijas.

Saskarne
• Ainavas orientācijai paredzēts dizains — lielas vadības sviras un nolasāms statuss, lai vadības ierīces lidojuma laikā būtu redzamas.

Savietojamība
Ne katrs drons ir aprīkots ar visiem sensoriem vai funkcijām. Pozīcijas noturēšana, optiskās plūsmas dati, NeoPixels un kamera ir atkarīgi no jūsu konkrētā drona, programmaparatūras un pievienojumprogrammām.

LiteWing kontrolē īstu lidaparātu, nevis simulāciju. Ievērojiet vietējos noteikumus, lidojiet drošās zonās un atbildīgi izmantojiet avārijas funkcijas.

Jaunumi

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta