Robot Planning and Control

StudyZoom

Ietver reklāmas

Par šo lietotni

🤖✨ Robotika: modelēšana, plānošana un kontrole — mācieties, praktizējiet un apgūstiet robotiku!

Ieejiet aizraujošajā robotikas pasaulē ar šo pilnīgo mācību programmu, kas paredzēta studentiem, inženieriem un robotikas entuziastiem. No robotu modelēšanas un kustības plānošanas līdz uzlabotai kinemātikai, dinamikai un trajektorijas plānošanai šis resurss soli pa solim sniedz skaidrus skaidrojumus un praktiskus piemērus.
----------------------------------

🌸 Aptvertās vienības un tēmas 🌸

🌟 1. nodaļa: ievads robotikā

🔹Pārskats par robotiku un tās pielietojumiem
🔹Atšķirība starp rūpniecisko un moderno robotiku
🔹Robotu sistēmu klasifikācija

🌟 2. nodaļa: pārvietošanās

🔹 Riteņu lokomotīve
🔹Kāju kustība
🔹 Citi pārvietošanās veidi
🔹 Kustības kinemātika

🌟 3. vienība: kinemātika

🔹Atsauču ietvari un transformācijas
🔹 Rotācijas matricas
🔹 Homogēnās pārvērtības
🔹 Uz priekšu kinemātika
🔹Apgrieztā kinemātika
🔹Kinemātikas atlaišana
🔹Ātruma kinemātika
🔹 Džeikoba matrica

🌟 4. vienība: diferenciālā kinemātika un statika

🔹 Diferenciālā kustība
🔹 Jacobian un tā īpašības
🔹 Apgrieztā diferenciālā kinemātika
🔹 Singularitātes
🔹Statika un spēka pārraide
🔹 Statiskais līdzsvars

🌟 5. vienība: dinamika

🔹 Ņūtona – Eilera formula
🔹 Lagranža sastāvs
🔹 Manipulatoru dinamiskā modelēšana
🔹 Inerces matrica, Coriolis un centrbēdzes noteikumi
🔹 Kustību vienādojumi
🔹 Uz enerģiju balstītas metodes

🌟 6. nodaļa: trajektorijas plānošana

🔹 Ceļš pret trajektoriju
🔹Polinomu trajektorijas
🔹 Splainu trajektorijas
🔹Optimālās laika trajektorijas
🔹 Dekarta un uz locītavām balstītas trajektorijas

🌟 7. vienība: robotu vadīklas

🔹Arhitektūras kontrole
🔹Manipulatoru lineāra vadība
🔹Proporcionālā – atvasinātā (PD) kontrole
🔹 Aprēķināta griezes momenta kontrole
🔹 Adaptīvā vadība
🔹Spēcīga vadība

🌟 8. vienība: spēka kontrole

🔹 Spēka un griezes momenta sensors
🔹 Atbilstoša kustība
🔹 Hibrīda pozīcija – spēka vadība
🔹 Impedances kontrole
🔹 Kontrole saskaņā ar kontaktu ierobežojumiem

🌟 9. nodaļa: robotu programmēšana un valodas

🔹 Programmēšanas paradigmas
🔹 Kustību programmēšana
🔹 Uz sensoriem balstīta programmēšana
🔹 Robotu operētājsistēma (ROS)
🔹 Simulācijas vides

🌟 10. nodaļa: kustību plānošana

🔹 Konfigurācijas telpa
🔹 Izvairīšanās no šķēršļiem
🔹 Uz diagrammām balstīta plānošana
🔹 Uz izlasi balstīta plānošana (PRM, RRT)
🔹 Trajektorijas optimizācija

🌟 11. nodaļa: robotu redze un vizuālā apkalpošana

🔹Kameru modeļi
🔹 Uz attēlu balstīta vizuālā apkalpošana (IBVS)
🔹 Uz pozīciju balstīta vizuālā apkalpošana (PBVS)
🔹 Funkciju ieguve
🔹 Vizuālās atsauksmes kontrole

🌟 12. nodaļa: Advanced Robotics

🔹 Lieki manipulatori
🔹 Mobilo robotu kinemātika un vadība
🔹 Vairāku robotu sistēmas
🔹 Cilvēka un robota mijiedarbība
🔹 Mašīnmācība robotikā

💎✨ Šīs lietotnes svarīgākie punkti:

🌟 Pilnīga robotikas mācību programma 12 vienībās
🌟 Skaidri skaidrojumi un piemēri
🌟 Ietver pilnīgu mācību programmu, daudzu jautājumu jautājumus un prakses viktorīnas
🌟 Lieliski piemērots B.Tech, M.Tech un vecāko kursu robotikas, mehānikas, elektrotehnikas un datortehnikas studentiem, studentiem un pētniekiem

📥 Lejupielādējiet tūlīt un sāciet savu Robotikas: modelēšanas, plānošanas un kontroles mācību braucienu jau šodien! 🚀

Jaunumi

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!