Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Par šo lietotni

Virtuāla spēļu planšete, lai vadītu DIY ierīces un robotus, izmantojot bluetooth. Projektējis RobotClass.

DARBA ALGORITMS
Pēc katra pogas nospiešanas programma caur Bluetooth nosūta vienu rakstzīmi, kas kodē komandu. Ja izvēlnē ir izvēlēts režīms "nepārtraukta komandu straume", rakstzīmes tiks nosūtītas nepārtrauktā secībā, kamēr lietotājs nospiež pogu. Parastā režīmā, kad jūs noklikšķiniet uz pogas, tikai viena rakstzīme tiks nosūtīta ar lielajiem burtiem un tā pati rakstzīme, bet ar mazo burtu, kad tā tiks atbrīvota.

KOMANDU SARAKSTS
- bultiņa uz priekšu - F
- atpakaļ bultiņa - B
- kreisā bultiņa - L
- labā bultiņa - R
- pogas A, B, C, D - attiecīgi simboli A, B, C, D
- slīdnis - rakstzīmes no 0 līdz 9

PROGRAMMA PAR ARDUINO
Nederīga iestatīšana () {
    Sērijas.begin (9600);
}
tukšs cilpa () {
    char ienākošāByte;
    if (Seriāla.pieejamība ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        if (incomingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } cits, ja (ienākošaisByte == 'B')
            pārvietotAtpakaļ ();
        }
    }
}

=================

Vairāk informācijas mūsu mājas lapā: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Mēs atrodamies vietnē Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Jaunumi

Первая версия приложения.