Wireless IMU

Jan Zwiener

Par šo lietotni

Šī app nosūta mērījumus no jūsu tālruņa inerces sensoru UDP kā CSV (Comma atdalītas vērtības) datoram savā tīklā.
Tas kļūst jūsu tālruni bezvadu inerciālās mērījumu iekārtas (IMU).

Šādi sensori tiek atbalstīti:

- Akselerometru
- Žiroskopa
- Magnetometrs

Ja jūsu tālrunis ir ne visus šos sensorus, tikai pieejamo sensora dati tiek nosūtīti.

Piemērs UDP pakešu:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [s], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensor ID:
3 - Akselerometra (m / s ^ 2)
4 - Žiroskopa (rad / s)
5 - magnetometrs (mikro Tesla UT)

Jūs varat palaist šo app fonā.
Brīdinājuma dialoglodziņš parādās, ja jums nav izveidots savienojums ar Wi-Fi tīklu.

Šajā piemērā video, plūsma ir tieši apstrādā ar MATLAB skriptu Kalmana filtrēšanu. Bet tas ir atkarīgs no jums, ko jūs darīt ar datiem.

Ar šādu Python skriptu, jūs varat uzņemt UDP datu plūsma no tālruņa:

# ------------------------------------------------- ------
imports ligzda, traceback

uzņēmēja = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((uzņēmēja, ostas))

kamēr 1:
    mēģināt:
        ziņa, adrese = s.recvfrom (8192)
        print ziņa
    izņemot (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        paaugstināt
    izņemot:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Jaunumi

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)