Merkur buldozer

Martin Pihrt

За апликацијава

Меркур е собрана механика + 3 мотори. Едниот е во левото тркало, едно во десното тркало и едно контролира лажицата.
Контролата се заснова на таблата за процесор ESP32. Кога е вклучено напојувањето, пристапна точка именувана како пример: „Bulldozer xx“ и пример за лозинка: „12348765“

Контрола на мистрија
Користете ги копчињата горе и долу за да ја контролирате насоката на вчитување на корпата за вчитување. Користете го лизгачот за да ја поставите брзината на патување на корпата.

Возење контроли
Користејќи џојстици (во сива кутија) можеме да го контролираме движењето во сите правци. Возење напред и назад. Свртете лево и десно во место. Свртувајќи напред и назад. Брзината на патувањето се поставува според оддалеченоста на тркалото за џојстик од центарот. Централната позиција е стоп.

ИНФОРМАЦИИ ЗА ОПЕРАЦИЈА
Информациите за статусот на сообраќајот се прикажани на горниот и долниот дел на екранот. Ако е во ред, се прикажува зелен текст „ОК“. Ако уредот е недостапен (на пример, поради дефект на конекција преку Wi-Fi), текстот "CONNECTING ..." ќе се прикаже на долниот дел на екранот.

ЗА АПЛИКАЦИЈА
Апликацијата „Булдожер“ е креирана од Мартин Пихрт (www.pihrt.com) за натпреварот „технологија има златно дно 2020 година“.

API
Апликацијата испраќа:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
нагоре = 1 суп.л-патки нагоре
горе = 0 лажици стапала
dwn = 1 суп.л-патки надолу
dwn = 0 суп.л-патки нозе
udpwm = 0 до 255 Мотор на возење корпа (PWM)
l = -255 до 255 (-255 наназад, 255 лево напред)
p = -255 до 255 (-255 наназад, 255 десно тркало)

Повеќе информации на www.pihrt.com во делот за електроника.

Што има ново

API level 34