Контролерот за роботи BT користи протокол за сериска комуникација UART за безжично пренесување на податоците до вашиот роботски ровер преку Bluetooth врска.
Апликацијата има 3 режими:
1. Далечински контролор
Далечинскиот управувач има 5 копчиња соодветно за напред, назад, лево, десно и стоп. Кога ќе се притисне копче, апликацијата пренесува специфичен карактер што одговара на тоа копче со помош на Bluetooth сериски (UART) протокол за комуникација.
2. Контролер на глас
Контролерот за глас има копче „Команда“. Разбира 5 команди, т.е. Напред, назад, лево, десно и стоп. Кога ќе се препознае командата, апликацијата пренесува специфичен карактер што одговара на таа команда со користење на Bluetooth сериски (UART) протокол за комуникација.
3. Контролер на акцелерометар
Контролерот Акцелерометар ја чувствува ориентацијата на Вашиот уред и соодветно го управува роботскиот ровер напред, назад, назад, лево, десно или го запира. Во зависност од ориентацијата на вашиот уред, апликацијата пренесува специфичен карактер со помош на протокол за комуникација со Bluetooth-сериски (UART).
Стандардните знаци што треба да се испратат до роботот што ја претставува секоја функција се како што следува:
w: Напред
s: назад
а: Лево
г: Нели
x: Запре
Корисниците исто така можат да постават сопствени карактери од менито "Конфигурација". Како и да е, забележете дека откако апликацијата ќе се рестартира, стандардните вредности ќе бидат обновени.
КАРАКТЕРИСТИКИ:
1. Тестирано со употреба на HC-05 Bluetooth Module и Arduino UNO.
2. Три контролори во една апликација - далечински управувач, гласовен контролер, контролер на акцелерометар.
3. „Конфигурација“ мени за пренесување сопствени знаци на роботот.
4. Копчињата "Поврзи" и "Исклучи" за брзо да се префрлате помеѓу врските без да ја затворите апликацијата.
5. Мулти-страница систематски кориснички интерфејс за практично користење.
6. Комплетно БЕСПЛАТНО! Нема реклами!
Погледнете ја демонстрацијата на DriveBot (роботски ровер) што ја контролира апликацијата BT Robot Controller:
1. Далечински контролор: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Контролер на глас: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Контролер на акцелерометар: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Мислите дека овие карактеристики се ограничени?
Може да користите друга апликација Android развиена од нас за да испраќате и примате прилагодени команди преку Bluetooth. Се вика „БТ терминал“ и е достапно на: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal