Тековниот АСОБРАФИР е основан на 2 септември 1986 година, во Олинда (ПЕ), со првично име на Бразилското друштво за респираторна физиотерапија (СОБРАФИР). Ентитетот е создаден за време на 3 -тиот Меѓународен симпозиум за респираторна физиотерапија (SIFR), научен настан што беше создаден од физиотерапевтот д -р Карлос Алберто Каетано Азередо во 1983 година.
„АСОБРАФИР е роден благодарение на борбеноста на нашиот колега Азередо. Тој беше глава, дух, дух “, резимира д -р Хилда Анџелика Итуријага Хименез, исто така физиотерапевт, друг претходник на респираторната физиотерапија во Бразил. И двајцата веќе работеа на ова поле од 1970 -тите години (тој во Рио де Janeанеиро, таа во Минас raераис). Во раните 1980 -ти години, д -р Карлос Азередо го организираше Центарот за студии за респираторна физиотерапија, ембрион на идната асоцијација.
Со создавањето на тогашниот СОБРАФИР, СИФР стана главна научна активност на институцијата. Секое издание на симпозиумот е примерок од растот на здружението и, главно, од развојот на соодветните специјалности. На 7 -от SIFR, одржан од јули до август 1994 година во Салвадор (БА), ентитетот ги додели првите титули професионален специјалист по физиотерапија за дишење на група од 11 професионалци преку испит за вештини.
Нови натпревари се одржаа во изданијата на СИФР до 2010 година за да се додели титулата специјалист. Од 2012 година, тестовите почнаа да се одобруваат од Сојузниот совет за физиотерапија и работна терапија (COFFITO). Покрај Физиотерапија за дишење, признаена во 1998 година, Федералниот совет подоцна стандардизира уште две специјалности поврзани со АСОБРАФИР: Физиотерапија во интензивна нега (2011) и Кардиоваскуларна физиотерапија (2015).
Од правни причини, во 2006 година ентитетот го промени своето име во Бразилска асоцијација за кардиореспираторна физиотерапија и физиотерапија за интензивна нега (ASSOBRAFIR). Три години подоцна, во 2009 година, почна да се објавува списанието „ASSOBRAFIR Ciência“. Во 2010 година, институцијата ја започна програмата за ажурирање PROFISIO, што произлезе од партнерството со Artmed Panamericana Editora.
Поблиску и поблиску до професионалците во специјалитетите што ги претставува, ASSOBRAFIR е со седиште во градот Сао Паоло и во моментов има 17 регионални единици (Амазони, Баија, Сеара, Федерален округ, Маранхао, Мато Гросо, Мато Гросо до Сул, Минас Гераис, Пара, Парана, Пернамбуко, Рио де Janeанеиро, Рио Гранде до Норте, Рио Гранде до Сул, Санта Катарина, Сао Паоло и Сергипе), пет репрезентативни центри (Алагоас, Гојас, Параиба, Пиаус и Рораима) и три студиски групи (Амапи, Еспирито Санто и Токантинс).