Овој музеј се наоѓа во Палатата Сао Луренчо, тврдина изградена од Ел Реи Д. Мануел Први, на почетокот на 16 век, со цел да се заштити населението во Фунчал.
Административната поделба на цивилните и воените овластувања во 1836 година предизвика поделба во физичката окупација на палатата. Источната област, порано одговорност на воениот гувернер, сега е под туторство на командата на воената зона Мадеира и на оваа локација има изложба поврзана со историјата и развојот на тврдината.
Изложбата зафаќа три простории во старата тврдина, каде што можете да видите разни колекции на оружје од 18 век до денес, колекција антички бронзени артилериски парчиња и друга лесна оружје. Исто така, изобилно е илустрирана со разновидна иконографија што ја претставува историјата на португалската армија во Мадеира.
Музејот има намера да привлече внимание на важната улога на Мадеира во португалската воена историја.
Патување и локални случувања