Матрица за ротација е матрица што се користи за извршување на ротација во Евклидов простор.
Овој основен елемент најчесто се користи роботика, дрон, OpenGL, динамика на летот и други научни теми,
каде што треба да се пресмета некоја форма на скршнување, чекор, тркалање на една или повеќе оски.
Со оваа алатка можете лесно да ја пресметате матрицата на ротација од даден агол на оската X, Y, Z.
Редоследот на ротација е важен.
Го пишувате аголот и со клик ја добивате матрицата на резултатите за редоследот на оската XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Вклучено е и едноставно конвертирање помеѓу степен и радијан.