LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

За апликацијава

Ова е апликација за лет контролер се користи за Quadcopter во X-конфигурација.

Тоа е напишано за Теба Серија TM4C123G Launchpad работи на 80 MHz.

Повеќе информации може да се најде во следниве блог постови: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller и http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-контролор.

Лет контролер изворниот код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Андроид стан изворниот код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Карактеристики

* Режим стапка, владата авто ниво, упатувајќи се одржи и надморска височина се одржи
    - __AUX1: __ Користете 3-ПОС прекинувач за ниво на себе и се упати чекање. На првата позиција и двете се надвор, во второ ниво позиција себе е вклучен и во третата позиција и се на
    - __AUX2: __ Користете 3-ПОС прекинувач за надморска височина чекање. Имајте на ум дека владата само ниво мора да се активира за да работат височина чекање! На првата позиција надморска височина чекање е исклучен, на надморска височина одржи втората позиција ќе се користи на растојание се мери со помош на сонарна а на третата позиција надморска височина држете ќе биде со користење на надморска височина проценува барометар и Акцелеметарски
* Магазин PID вредности, вредности за калибрација и слично, во EEPROM
* Жиро, акцелерометар и магнетометар рутинска калибрација
    - Жиро се калибрира во стартување
    - Акцелерометар и калибрирање магнетометар рутина може да се активира во кодот или со користење на Андроид стан
    - На магнетометар врти на сина LED додека калибрирање
        + Ротација лет контролер полека по сите три оски
* Рака / разоружа користење на кормило
* Статус LED диоди
* Поддржува CPPM приемници
* Жиро и Акцелеметарски (MPU-6500 или MPU-9250)
* Магнетометриски (HMC5883L или AK8963 (внатре MPU-9250))
* Барометар (BMP180)
* Ултразвук сензор ака хидролокатор (HC-SR04)
* [Android апликација] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 поддршка ESC
* Сирена повратни информации

Што има ново

Initial release