Robot Planning and Control

StudyZoom

Содржи реклами

За апликацијава

🤖✨ Роботика: Моделирање, планирање и контрола – учи, вежбај и усовршувај ја роботиката!

Влезете во фасцинантниот свет на роботиката со оваа комплетна програма наменета за студенти, инженери и љубители на роботика. Од моделирање на роботи и планирање на движење до напредна кинематика, динамика и планирање на траекторијата, овој ресурс ве води чекор по чекор со јасни објаснувања и практични примери.
-----------------------------------

🌸 Единици и опфатени теми 🌸

🌟 Единица 1: Вовед во роботика

🔹Преглед на роботиката и нејзините апликации
🔹Разлика помеѓу индустриска и напредна роботика
🔹Класификација на роботски системи

🌟 Единица 2: Локомоција

🔹 Локомоција на тркала
🔹Локомоција со нозе
🔹 Други типови на движење
🔹Кинематика на локомоција

🌟 Единица 3: Кинематика

🔹Референтни рамки и трансформации
🔹 Матрици на ротација
🔹 Хомогени трансформации
🔹 Кинематика напред
🔹Инверзна кинематика
🔹 Кинематички вишок
🔹Кинематика на брзина
🔹 Јакобијанска матрица

🌟 Единица 4: Диференцијална кинематика и статика

🔹 Диференцијално движење
🔹 Јакобијан и неговите својства
🔹 Инверзна диференцијална кинематика
🔹 Сингуларности
🔹Статика и пренос на сила
🔹 Статичка рамнотежа

🌟 Единица 5: Динамика

🔹 Њутн-Ојлер формулација
🔹 Лагранжова формулација
🔹 Динамичко моделирање на манипулатори
🔹 Инерција матрица, Кориолис и центрифугални термини
🔹 Равенки на движење
🔹 Методи базирани на енергија

🌟 Единица 6: Планирање на траекторија

🔹 Патека против траекторија
🔹Полиномни траектории
🔹 Траектории на сплајн
🔹Временски-оптимални траектории
🔹 Декартови и траектории базирани на зглобови

🌟 Единица 7: Контроли на роботи

🔹Контролни архитектури
🔹Линеарна контрола на манипулатори
🔹Пропорционално-Деривативна (ПД) контрола
🔹 Пресметана контрола на вртежниот момент
🔹 Адаптивна контрола
🔹Робусна контрола

🌟 Единица 8: Контрола на сила

🔹 Чувство на сила-вртежен момент
🔹 Усогласено движење
🔹 Хибридна позиција-контрола на сила
🔹 Контрола на импеданса
🔹 Контрола под ограничувања за контакт

🌟 Единица 9: Програмирање на роботи и јазици

🔹 Програмски парадигми
🔹 Програмирање на движење
🔹 Програмирање базирано на сензори
🔹 Роботски оперативен систем (ROS)
🔹 Симулациски средини

🌟 Единица 10: Планирање на движење

🔹 Простор за конфигурација
🔹 Избегнување пречки
🔹 Планирање базирано на графикони
🔹 Планирање засновано на примерок (PRM, RRT)
🔹 Оптимизација на траекторијата

🌟 Единица 11: Визија на робот и визуелно сервисирање

🔹Модели на камери
🔹 Визуелно сервисирање базирано на слика (IBVS)
🔹 Визуелно сервисирање засновано на позиција (PBVS)
🔹 Екстракција на карактеристики
🔹 Контрола на визуелна повратна информација

🌟 Единица 12: Напредна роботика

🔹 Непотребни манипулатори
🔹 Мобилен роботски кинематика и контрола
🔹 Мулти-роботски системи
🔹 Интеракција човек-робот
🔹 Машинско учење во роботика

💎✨ Најдобри моменти од оваа апликација:

🌟 Комплетна програма за роботика во 12 единици
🌟 Јасни објаснувања и примери
🌟 Опфаќа комплетна програма, MCQ и квизови за вежбање
🌟 Совршен за B.Tech, M.Tech и постари студенти по роботика, механичко, електро и компјутерско инженерство, ученици и истражувачи

📥 Преземете сега и започнете го вашето патување за учење роботика: моделирање, планирање и контрола денес! 🚀

Што има ново

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!