Данокот за сопственост на моторни возила, попознат како ИПВА, беше создаден за да го замени стариот ТРУ, Данок за единствен пат.
IPVA Сао Паоло или попознат како IPVA SP треба да се консултира со износот што треба да се плати во државата Сао Паоло.
Данокот на сопственост на моторни возила е бразилски данок што се наплатува за сопственост на возила. Тоа е државен данок, односно само државите и Сојузниот округ се надлежни да го воведат во согласност со членот 155, III од Сојузниот устав.