ROS-Mobile
4,5star
79 рецензии
10 илј.+
Преземања
Сите
info
За апликацијава
ROS-Mobile е апликација за Android дизајнирана за динамична контрола и визуелизација на мобилен роботски систем управувана од оперативниот систем робот (ROS). Апликацијата користи РОС-јазли кои го иницијализираат издавачот и претплатникот со стандардни РОС-пораки. Вкупната шема на архитектура на кодови е Model View ViewModel (MVVM), што ја стабилизира апликацијата и ја прави многу прилагодлива.
Ако користите ROS-Mobile за вашето истражување, наведете
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Андроид апликација за оперативниот систем на робот},
автор = {Ротман, Нилс и Студ, Нико и Ернст, Флорис и Рукерт, Елмар},
дневник = {arXiv предпечат на arXiv: 2011.02781},
година = {2020}
}
За повеќе детали, погледнете на нашата страница GitHub (пребарување за ROS-Mobile)
Ако користите ROS-Mobile за вашето истражување, наведете
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Андроид апликација за оперативниот систем на робот},
автор = {Ротман, Нилс и Студ, Нико и Ернст, Флорис и Рукерт, Елмар},
дневник = {arXiv предпечат на arXiv: 2011.02781},
година = {2020}
}
За повеќе детали, погледнете на нашата страница GitHub (пребарување за ROS-Mobile)
Ажуриранa на
Предуслов за безбедност е да знаете како програмерите ги прибираат и споделуваат вашите податоци. Практиките за приватност и безбедност на податоците може да се разликуваат според вашиот начин на користење, регион и возраст. Програмерот ги обезбедил овие информации и може да ги ажурира во иднина.
Не се споделуваат податоци со трети страни
Дознајте повеќе како програмерите изјавуваат споделување податоци
Не се прибираат податоци
Дознајте повеќе како програмерите изјавуваат прибирање податоци
Оцени и рецензии
4,5
77 рецензии
Што има ново
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes