Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

Содржи реклами

За апликацијава

Линија Следбеник Роботот е еден вид на робот, кој е вклучен во категоријата на мобилен робот е дизајниран да работи автоматски и овој робот има способноста да се биде во можност да детектира линии (најчесто црна и бела) и се движи да го следи (следува) на постоечките линии во арената.

Систем за контрола на робот користи е дизајниран за да се постигне напредок на патот на постојните линии и маневрирање сензор за движење според условите кои се уште може да се следи таа линија. Роботи од овој тип се доста голем интерес за оние кои се само за учење робот технологија. Дури и натпревари линија Следбеник роботот, често се одржуваат во различни универзитети во Индонезија. Во областа на индустриски роботи од овој тип често се користи за да се движат стока од едно место до друго.

Робот линија следбеник е поделен на два вида:
Аналоген линија Следбеник роботот
Линија Следбеник Роботот Микроконтролер (програмирање)

Аналоген линија Следбеник Роботот обично користат компоненти транзистор и оп засилувач IC како главни компоненти и IC моторни возачи, но некои се со користење на реле како еднонасочна струја со нејзиниот контрола на моторот. Аналоген линија Следбеник Роботот обично има неколку поставувања копчиња кои имаат специфични функции, на пример, да ги пратите на бои, да се прочита на линија лево / десно, исто така, копчето за турбо за поголема брзина. Аналоген линија Следбеник Роботот кога се гледа од движењето при откривање на линија робот мрежи се уште се чини груба следат линијата затоа што системот функционира уште го користат системот за вклучување / исклучување. Но, овој пат не зборувавме аналоген линија Следбеник роботот но тоа ќе се дискутира е линијата Следбеник Роботот микро.

Линија Следбеник Роботот Микроконтролер обично се користи како робот мозокот микро А, микроконтролер кој може да се користи со минимум од системот или да го користите Arduino, но овој пат на робот ќе се дискутира во оваа апликација со користење на тип микроконтолер ATmega16 / 32. Која е разликата со аналогна? Линија Следбеник Роботот Микроконтролер во програмата со PID систем, така пофини мрежи на робот и поставување на сензорот автоматски да ги детектирате црни или бели линии, покрај роботот линија Следбеник микроконтролерот може да се програмира според арена / песна да се формираат различни линии.

Микро линија Следбеник Роботот во арената таму, кои се програмирани преку компјутер некои се директно програмирани dirobotnya најчесто се нарекува Пат планирање, во трка на роботи LF е широко се користи од страна на учесниците во трката.

Микро линија Следбеник Роботот е едноставна и само како линија следбеник на учењето земјата, бидејќи тие се програмирани со компјутер, па таму е наведено конкретно за трката, но беше доволно добро да се знае само основните роботот линија Следбеник микроконтролерот.