На програмата се поврзува со Lego NXT робот преку Bluetooth и да ја преместите во согласност со движењата на мобилен телефон, со помош на вградениот акцелерометар. Во овој момент, на робот треба да бидат способни да се анализира неговата околина "и со помош на ултразвучни сензори за да се детектираат пречки на патот. Робот врши скенирање на сличен начин како радар за откривање, за да "поглед" на пречки.
Откако тоа ќе открие пречките и да ги презентираат на корисникот, а вториот треба да бидат способни да се движат на робот со гледање само на екранот, проверка на животната средина, и изборот кој од патеките ќе биде најдобрата опција, со цел да се избегне пречки.
Изворниот код, достапен на: http://goo.gl/Umdl7