Меѓу бесценетите учења што може да се најдат во големата хинду-песна на Махабхарата, нема толку ретки и скапоцени како ова, "Господната песна". Бидејќи падна од Божествените усни на Шри Кришна на полето на битката и ги потсетуваше на зголемените емоции на Неговиот ученик и пријател, колку многу проблематични срца го смирија и зајакнаа, колку уморни души го доведоа до Неговите Нозе. Таа е наменета да го укине аспирантот од пониските нивоа на одрекување каде што се одрекуваат од објектите, до повисоките височини каде што желбите се мртви и каде што Јоги живее во мирна и непрестајна размислување, додека неговото тело и ум активно се користат при вршењето на должностите кои паѓаат во неговата многу во животот. Дека духовниот човек не треба да биде осамен, тој сојуз со Божествениот живот може да се постигне и одржува во средината на световните работи, дека пречките за тој сојуз лежат не надвор од нас, туку и во нас - таков е централната лекција на Бхагавад GITA.
Тоа е Писмо за јога: сега јогата е буквално унија, а тоа значи хармонија со Божествениот закон, станувајќи едно со Божествениот живот, со подигнување на сите надворешни енергии. За да се постигне ова, мора да се достигне рамнотежа, рамнотежа, така што самото, споено со САЛФ, нема да биде погодено од задоволство или болка, желба или аверзија, или кој било од "пара спротивности", меѓу кои нестручни се замавуваат наназад и напред. Затоа, умереноста е клучна забелешка на ГИТА и хармонизација на сите состојки на човекот, додека не вибрираат во совршена поврзаност со Едниот, Врховниот САЛФ. Ова е целта на ученикот да се постави пред него. Тој мора да научи да не биде привлечен од атрактивната, ниту одбиена од страна на отвратителот, но мора да ги види и како манифестации на еден Господ, за да бидат лекции за неговото водство, не врзани за својата ропство. Во средината на превирања тој мора да се одмори во Господарот на Мирот, исполнувајќи ја секоја должност во потполност, не затоа што ги бара резултатите од неговите постапки, туку затоа што е негова должност да ги изврши. Неговото срце е жртвеник, љубовта кон својот Господ пламенот горел врз него; сите негови дела, физички и ментални, се жртви на жртвеникот; и откако ќе се понуди, тој со нив нема понатамошна грижа. Тие се искачуваат на Лотус нозете на Ишвара, и, заменети од огнот, не задржуваат никаква обврзувачка сила на Душата.
Како да ја направиме поуката посилна, таа беше дадена на поле на битка. Арџуна, воинствениот кнез, требаше да ја оправда титулата на својот брат, за да го уништи узурфорот кој ја угнетуваше земјата; тоа беше неговата должност како принц, како воин, да се бори за избавување на својата нација и да се врати редот и мирот. За да го направат натпреварот повеќе горчлив, саканите другари и пријатели застанаа на двете страни, со тоа што го измачуваа своето срце со лична болка и правеа конфликт на должности, како и физички судири. Може ли да ги убие оние на кои им должи љубов и должност, и газат на врски од роднини? Да се прекинат семејните врски беше грев; да ги остави луѓето во сурово ропство е грев; каде беше вистинскиот начин? Правдата мора да се направи, инаку законот ќе биде занемарен; но како убие без грев? Одговорот е товарот на книгата: Нема личен интерес за настанот; врши должност наметната од позицијата во животот; сфати дека Ишвара, одеднаш Господ и Закон, е Довер, изработувајќи ја силната еволуција која завршува со блаженство и мир; да се идентификува со Него со посветеност, а потоа да извршува должност како должност, да се бори без страст или желба, без гнев или омраза; со тоа активност не формира никакви врски, јогата се остварува, а душата е бесплатна.