Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Содржи реклами

За апликацијава

Во Android верзија 6.0 или пониска, треба да поставите дозволи како локација и камера во поставките на апликацијата на мобилниот телефон по првата инсталација.

I. Мерење на растојание
1. Допрете ја точката до која сакате да го знаете растојанието.
2. Откако ќе се преместите еден чекор, допрете ја првата точка и точката на која сакате да ја знаете должината.
3. Видлива е линијата што ги поврзува двете точки, а потоа се врши пресметката и кога ќе заврши пресметката, се прикажува екранот со резултат.

** Грешката во пресметката се должи на грешката во растојанието помеѓу проценката на суштинската матрица и положбата на камерата. Во случајот со суштинската матрица, се обидовме да ја намалиме што е можно повеќе со повторување на пресметките неколку пати. Грешки поради положбата на камерата се појавуваат во следната рутина. Во оваа апликација, позициите на точките што се совпаѓаат се пресметуваат по епиполарно порамнување на два екрани земени од камерата. Се претпоставува дека позицијата на камерата е поместена од процесот на епиполарно усогласување за време на процесот на епиполарно усогласување. Емпириски е откриено дека оваа грешка во голема мера се јавува кога се движите лево и десно. Затоа, се препорачува да се движи камерата напред или назад помеѓу првата и втората сцена.

** Усогласувањето користи откривање агол. Повремено, постои случај да не може да се совпадне.Ова е предизвикано од методот на совпаѓање и беше откриено дека кога должината на чекорот е поголема од 1/20 пати од растојанието (емпириско), совпаѓањето не е можно.

** Во случај на должина на чекорот, околу 1/100 до 1/20 пати од мерното растојание е соодветната големина на чекорот. Под 1/100x, не е лесно да се препознае разликата помеѓу двете сцени (бидејќи разликата во положбата на пикселите е мала). Се разбира, се обидовме да го надминеме со пресметување во единици на подпиксели, но ова е околу 2 до 5 пати повеќе од резолуцијата и подобрувањето на прецизноста.

Што има ново

banner ad