Merkur buldozer

Martin Pihrt

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

മെർക്കുറി അസംബ്ലിഡ് മെക്കാനിക്സ് + 3 എഞ്ചിനുകളാണ്. ഒന്ന് ഇടത് ചക്രത്തിലും ഒന്ന് വലത് ചക്രത്തിലും മറ്റൊന്ന് സ്പൂൺ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
ESP32 പ്രോസസർ ബോർഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് നിയന്ത്രണം. പവർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ, ഉദാഹരണം: "ബുൾഡോസർ xx", പാസ്‌വേഡ് ഉദാഹരണം: "12348765"

ട്രോവൽ നിയന്ത്രണം
ലോഡിംഗ് ബക്കറ്റിന്റെ ലോഡിംഗ് ദിശ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് മുകളിലേക്കും താഴേക്കുമുള്ള ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ബക്കറ്റ് യാത്രാ വേഗത സജ്ജമാക്കാൻ സ്ലൈഡർ ഉപയോഗിക്കുക.

ഡ്രൈവിംഗ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
ജോയിസ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് (ഗ്രേ ബോക്സിൽ) നമുക്ക് എല്ലാ ദിശകളിലെയും ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഡ്രൈവിംഗ്. സ്ഥലത്ത് ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുക. മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തിരിയുന്നു. മധ്യത്തിൽ നിന്ന് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ചക്രത്തിന്റെ ദൂരം അനുസരിച്ചാണ് യാത്രാ വേഗത നിശ്ചയിക്കുന്നത്. മധ്യസ്ഥാനം സ്റ്റോപ്പാണ്.

പ്രവർത്തന വിവരം
ട്രാഫിക് സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലും താഴെയുമായി പ്രദർശിപ്പിക്കും. ശരി എങ്കിൽ, "ശരി" എന്ന പച്ച വാചകം പ്രദർശിപ്പിക്കും. ഉപകരണം ലഭ്യമല്ലെങ്കിൽ (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വൈഫൈ കണക്ഷൻ പരാജയം കാരണം), "കണക്റ്റുചെയ്യുന്നു ..." എന്ന വാചകം സ്ക്രീനിന്റെ ചുവടെ ദൃശ്യമാകും.

അപേക്ഷയെക്കുറിച്ച്
"സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് സുവർണ്ണ അടിഭാഗം 2020" എന്ന മത്സരത്തിനായി മാർട്ടിൻ പിഹർട്ട് (www.pihrt.com) "ബുൾഡോസർ" എന്ന ആപ്ലിക്കേഷൻ സൃഷ്ടിച്ചു.

API
അപ്ലിക്കേഷൻ അയയ്‌ക്കുന്നു:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
മുകളിലേക്ക് = 1 ടീസ്പൂൺ മുകളിലേക്ക്
മുകളിലേക്ക് = 0 ടീസ്പൂൺ അടി
dwn = 1 ടീസ്പൂൺ താഴേക്ക്
dwn = 0 ടീസ്പൂൺ അടി
udpwm = 0 മുതൽ 255 വരെ ബക്കറ്റ് ഡ്രൈവ് എഞ്ചിൻ (PWM)
l = -255 മുതൽ 255 വരെ (-255 പിന്നിലേക്ക്, 255 ഫോർവേഡ് ഇടത് ചക്രം)
p = -255 മുതൽ 255 വരെ (-255 പിന്നിലേക്ക്, 255 മുന്നോട്ട് വലത് ചക്രം)

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ഇലക്ട്രോണിക്സ് വിഭാഗത്തിലെ www.pihrt.com ൽ.

പുതിയതെന്താണ്

API level 34