BT Robot Controller

Tinker Twins

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

ബ്ലൂടൂത്ത് കണക്ഷനിലൂടെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിക് റോവറിലേക്ക് വയർലെസ് വഴി ഡാറ്റ കൈമാറാൻ ബിടി റോബോട്ട് കൺട്രോളർ UART സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

അപ്ലിക്കേഷൻ 3 മോഡുകൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു:

1. വിദൂര കൺട്രോളർ

ഫോർവേഡ്, ബാക്ക്‌വേർഡ്, ലെഫ്റ്റ്, റൈറ്റ്, സ്റ്റോപ്പ് എന്നിവയ്ക്കായി വിദൂര കൺട്രോളറിന് യഥാക്രമം 5 ബട്ടണുകളുണ്ട്. ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ, ആ ബട്ടണിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു പ്രത്യേക പ്രതീകം അപ്ലിക്കേഷൻ ബ്ലൂടൂത്ത് സീരിയൽ (UART) ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് കൈമാറുന്നു.

2. വോയ്‌സ് കൺട്രോളർ

വോയ്‌സ് കൺട്രോളറിന് "കമാൻഡ്" ബട്ടൺ ഉണ്ട്. ഇത് 5 കമാൻഡുകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു, അതായത്. മുന്നോട്ട്, പിന്നോട്ട്, ഇടത്, വലത്, നിർത്തുക. ഒരു കമാൻഡ് തിരിച്ചറിയുമ്പോൾ, ബ്ലൂടൂത്ത് സീരിയൽ (UART) കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് ആ കമാൻഡിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പ്രതീകം അപ്ലിക്കേഷൻ കൈമാറുന്നു.

3. ആക്‌സിലറോമീറ്റർ കൺട്രോളർ

ആക്‌സിലറോമീറ്റർ കൺട്രോളർ നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ മനസ്സിലാക്കുകയും അതിനനുസരിച്ച് റോബോട്ടിക് റോവറിനെ ഫോർവേഡ്, ബാക്ക്വേർഡ്, ഇടത്, വലത് അല്ലെങ്കിൽ നിർത്തുന്നു. നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിന്റെ ഓറിയന്റേഷനെ ആശ്രയിച്ച്, ബ്ലൂടൂത്ത് സീരിയൽ (UART) ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് അപ്ലിക്കേഷൻ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പ്രതീകം കൈമാറുന്നു.

ഓരോ പ്രവർത്തനത്തെയും പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന റോബോട്ടിലേക്ക് അയയ്‌ക്കേണ്ട സ്ഥിര പ്രതീകങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:

w: ഫോർവേഡ് ചെയ്യുക
s: പിന്നോക്ക
a: ഇടത്
d: ശരി
x: നിർത്തുക

"കോൺഫിഗറേഷൻ" മെനുവിൽ നിന്ന് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത പ്രതീകങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കാനും കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അപ്ലിക്കേഷൻ പുനരാരംഭിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, സ്ഥിരസ്ഥിതികൾ പുന .സ്ഥാപിക്കപ്പെടും.

സവിശേഷതകൾ:

1. HC-05 ബ്ലൂടൂത്ത് മൊഡ്യൂളും Arduino UNO ഉം ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിച്ചു.

2. ഒരൊറ്റ അപ്ലിക്കേഷനിൽ മൂന്ന് കൺട്രോളറുകൾ - വിദൂര കൺട്രോളർ, വോയ്‌സ് കൺട്രോളർ, ആക്‌സിലറോമീറ്റർ കൺട്രോളർ.

3. ഇഷ്‌ടാനുസൃത പ്രതീകങ്ങൾ റോബോട്ടിലേക്ക് കൈമാറുന്നതിനുള്ള "കോൺഫിഗറേഷൻ" മെനു.

4. അപ്ലിക്കേഷൻ അടയ്‌ക്കാതെ കണക്ഷനുകൾക്കിടയിൽ വേഗത്തിൽ മാറുന്നതിന് "കണക്റ്റുചെയ്യുക", "വിച്ഛേദിക്കുക" ബട്ടണുകൾ.
 
5. സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗത്തിനായി മൾട്ടി-പേജ് സിസ്റ്റമാറ്റിക് യൂസർ ഇന്റർഫേസ്.

6. പൂർണ്ണമായും സ! ജന്യമാണ്! പരസ്യങ്ങളൊന്നുമില്ല!

ബിടി റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ആപ്ലിക്കേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് ബോട്ടിന്റെ (ഒരു റോബോട്ടിക് റോവർ) പ്രകടനം ഇവിടെ കാണുക:

1. വിദൂര കൺട്രോളർ: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. വോയ്‌സ് കൺട്രോളർ: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. ആക്‌സിലറോമീറ്റർ കൺട്രോളർ: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

ഈ സവിശേഷതകൾ പരിമിതമാണെന്ന് കരുതുന്നുണ്ടോ?

ബ്ലൂടൂത്ത് വഴി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കമാൻഡുകൾ അയയ്‌ക്കാനും സ്വീകരിക്കാനും ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ച മറ്റൊരു Android അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഇതിനെ "ബിടി ടെർമിനൽ" എന്ന് വിളിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇവിടെ ലഭ്യമാണ്: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

പുതിയതെന്താണ്

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.