LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

ഈ എക്സ്-കോൺഫിഗറേഷൻ ഒരു quadcopter ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഫ്ലൈറ്റ് കണ്ട്രോളർ അപ്ലിക്കേഷൻ ആണ്.

80 മെഗാ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പെടേണ്ട സി സീരീസ് TM4C123G ലോഞ്ച്പാഡ് വേണ്ടി എഴുതിയിരിക്കുന്നു.

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ബ്ലോഗ് പോസ്റ്റുകൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ഒപ്പം http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-കൺട്രോളർ.

വിമാന കണ്ട്രോളർ സോഴ്സ് കോഡ്: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android അപ്ലിക്കേഷൻ സോഴ്സ് കോഡ്: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# സവിശേഷതകൾ

* നിരക്ക് മോഡ്, സ്വയം ലെവൽ മോഡ്, പിടിച്ചു ശീർഷകം ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു
    - __AUX1: __ സ്വയംഭരണ തലത്തിൽ 3-POS ൽ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക, പിടിച്ചു തലക്കെട്ട്. ഒന്നാം സ്ഥാനത്തായിരുന്ന ഇരുവരും രണ്ടാം സ്ഥാനം സ്വയം തലത്തിൽ, ഓഫാണ് ഇരുവരും ആകുന്നു ലും മൂന്നാം സ്ഥാനവും ആണ്
    - __AUX2: __ ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു ഒരു 3-POS ൽ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക. പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു സ്വയം ലെവൽ മോഡ് സജീവമാക്കി ശ്രദ്ധിക്കുക! ഒന്നാം സ്ഥാനം ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു സോണാർ ഉപയോഗിച്ച് അളന്നു ദൂരം ഉപയോഗിക്കും മൂന്നാം സ്ഥാനവും ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു ന് വെറൈറ്റി ആക്സിലറോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കിയിരിക്കുന്നത് ഉയരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് രണ്ടാം സ്ഥാനം ഉയരത്തിൽ പിടിച്ചു ന്, ഓഫാക്കി ചെയ്തത്
* സ്റ്റോർ PID മൂല്യങ്ങൾ, കാലിബ്രേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ തുടങ്ങിയവ EEPROM ലെ
* ജിറോ, ആക്സിലറോമീറ്റർ & മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ കാലിബ്രേഷൻ പതിവ്
    - ജിറോ പ്രാരംഭത്തിൽ പാകപ്പെടുത്തി
    - ആക്സിലറോമീറ്റർ, മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ കാലിബ്രേഷൻ പതിവ് കോഡ് അല്ലെങ്കിൽ Android അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സജീവമാക്കാം
    - കാലിബ്രേറ്റുചെയ്യുന്നത് സമയത്ത് മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ ബ്ലൂ എൽഇഡി ഓണാക്കൂ
        സാവധാനം മൂന്നു അക്ഷത്തിലൂടെ + തിരിക്കുക വിമാന കൺട്രോളർ
* ആം / ചുക്കാൻ ഉപയോഗിച്ച് നിരായുധീകരിക്കുക
* സ്റ്റാറ്റസ് ഡികള്
* CPPM ഏറ്റുവാങ്ങുന്ന പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
* ജിറോ & ആക്സിലറോമീറ്റർ (MPU-6500 അല്ലെങ്കിൽ MPU-9250)
* മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ (HMC5883L അല്ലെങ്കിൽ AK8963 (MPU-9250 അകത്ത്))
* വായുമർദ്ദമാപിനി (BMP180)
സോണാർ (ഹൈക്കോടതിയിൽ-SR04) വിജി * അൾട്രാസൗണ്ട് സെൻസർ
* [Android അപ്ലിക്കേഷൻ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ടൂള്ബാറില് പിന്തുണ
* വിസിലിനുശേഷം ഫീഡ്ബാക്ക്

പുതിയതെന്താണ്

Initial release