Robot Planning and Control

StudyZoom

പരസ്യങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

🤖✨ റോബോട്ടിക്സ്: മോഡലിംഗ്, പ്ലാനിംഗ്, കൺട്രോൾ - പഠിക്കുക, പരിശീലിക്കുക & മാസ്റ്റർ റോബോട്ടിക്സ്!

വിദ്യാർത്ഥികൾ, എഞ്ചിനീയർമാർ, റോബോട്ടിക്‌സ് പ്രേമികൾ എന്നിവർക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഈ സമ്പൂർണ്ണ സിലബസ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിക്‌സിൻ്റെ ആകർഷകമായ ലോകത്തേക്ക് ചുവടുവെക്കുക. റോബോട്ട് മോഡലിംഗും മോഷൻ പ്ലാനിംഗും മുതൽ അഡ്വാൻസ്ഡ് കിനിമാറ്റിക്സ്, ഡൈനാമിക്സ്, ട്രജക്ടറി പ്ലാനിംഗ് എന്നിവ വരെ, വ്യക്തമായ വിശദീകരണങ്ങളും പ്രായോഗിക ഉദാഹരണങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് ഈ റിസോഴ്സ് നിങ്ങളെ പടിപടിയായി നയിക്കുന്നു.
-------------------------------

🌸 കവർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന യൂണിറ്റുകളും വിഷയങ്ങളും 🌸

🌟 യൂണിറ്റ് 1: റോബോട്ടിക്‌സിലേക്കുള്ള ആമുഖം

🔹റോബോട്ടിക്‌സിൻ്റെയും അതിൻ്റെ പ്രയോഗങ്ങളുടെയും അവലോകനം
🔹ഇൻഡസ്ട്രിയൽ, അഡ്വാൻസ്ഡ് റോബോട്ടിക്സ് തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം
🔹റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വർഗ്ഗീകരണം

🌟 യൂണിറ്റ് 2: ലോക്കോമോഷൻ

🔹 വീൽഡ് ലോക്കോമോഷൻ
🔹കാലുകളുള്ള ലോക്കോമോഷൻ
🔹 മറ്റ് ലോക്കോമോഷൻ തരങ്ങൾ
🔹ലോക്കോമോഷൻ്റെ ചലനാത്മകത

🌟 യൂണിറ്റ് 3: ചലനാത്മകത

🔹റഫറൻസ് ഫ്രെയിമുകളും രൂപാന്തരങ്ങളും
🔹 റൊട്ടേഷൻ മെട്രിക്സ്
🔹 ഏകതാനമായ രൂപാന്തരങ്ങൾ
🔹 ഫോർവേഡ് കിനിമാറ്റിക്സ്
🔹ഇൻവേഴ്സ് കിനിമാറ്റിക്സ്
🔹കൈനിമാറ്റിക്സ് റിഡൻഡൻസി
🔹വേഗത ചലനാത്മകത
🔹 യാക്കോബിയൻ മാട്രിക്സ്

🌟 യൂണിറ്റ് 4: ഡിഫറൻഷ്യൽ കിനിമാറ്റിക്സ് & സ്റ്റാറ്റിക്സ്

🔹 ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഷൻ
🔹 യാക്കോബിയനും അതിൻ്റെ സ്വത്തുക്കളും
🔹 വിപരീത ഡിഫറൻഷ്യൽ കിനിമാറ്റിക്സ്
🔹 ഏകത്വങ്ങൾ
🔹സ്റ്റാറ്റിക്സ് & ഫോഴ്സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ
🔹 സ്റ്റാറ്റിക് ഇക്വിലിബ്രിയം

🌟 യൂണിറ്റ് 5: ഡൈനാമിക്സ്

🔹 ന്യൂട്ടൺ-യൂളർ ഫോർമുലേഷൻ
🔹 ലഗ്രാൻജിയൻ ഫോർമുലേഷൻ
🔹 മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ഡൈനാമിക് മോഡലിംഗ്
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal നിബന്ധനകൾ
🔹 ചലന സമവാക്യങ്ങൾ
🔹 ഊർജ്ജത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള രീതികൾ

🌟 യൂണിറ്റ് 6: ട്രാജക്ടറി പ്ലാനിംഗ്

🔹 പാതയും പാതയും
🔹പോളിനോമിയൽ ട്രജക്ടറികൾ
🔹 സ്പ്ലൈൻ ട്രജക്ടറികൾ
🔹സമയം-ഒപ്റ്റിമൽ ട്രാജക്ടറികൾ
🔹 കാർട്ടീഷ്യൻ & ജോയിൻ്റ്-ബേസ്ഡ് ട്രജക്ടറികൾ

🌟 യൂണിറ്റ് 7: റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ

🔹നിയന്ത്രണ വാസ്തുവിദ്യകൾ
🔹മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ലീനിയർ കൺട്രോൾ
🔹ആനുപാതിക-ഡെറിവേറ്റീവ് (PD) നിയന്ത്രണം
🔹 കമ്പ്യൂട്ട്ഡ് ടോർക്ക് കൺട്രോൾ
🔹 അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ
🔹ശക്തമായ നിയന്ത്രണം

🌟 യൂണിറ്റ് 8: ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ

🔹 ഫോഴ്സ്-ടോർക്ക് സെൻസിംഗ്
🔹 കംപ്ലയിൻ്റ് മോഷൻ
🔹 ഹൈബ്രിഡ് പൊസിഷൻ–ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ
🔹 ഇംപെഡൻസ് നിയന്ത്രണം
🔹 സമ്പർക്ക നിയന്ത്രണങ്ങൾക്ക് കീഴിലുള്ള നിയന്ത്രണം

🌟 യൂണിറ്റ് 9: റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗും ഭാഷകളും

🔹 പ്രോഗ്രാമിംഗ് മാതൃകകൾ
🔹 മോഷൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ്
🔹 സെൻസർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ്
🔹 റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം (ROS)
🔹 സിമുലേഷൻ എൻവയോൺമെൻ്റുകൾ

🌟 യൂണിറ്റ് 10: മോഷൻ പ്ലാനിംഗ്

🔹 കോൺഫിഗറേഷൻ സ്പേസ്
🔹 തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
🔹 ഗ്രാഫ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആസൂത്രണം
🔹 സാമ്പിൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആസൂത്രണം (PRM, RRT)
🔹 ട്രാക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

🌟 യൂണിറ്റ് 11: റോബോട്ട് വിഷൻ & വിഷ്വൽ സെർവോയിങ്ങ്

🔹ക്യാമറ മോഡലുകൾ
🔹 ഇമേജ് ബേസ്ഡ് വിഷ്വൽ സെർവോയിംഗ് (IBVS)
🔹 പൊസിഷൻ-ബേസ്ഡ് വിഷ്വൽ സെർവോയിംഗ് (PBVS)
🔹 ഫീച്ചർ എക്സ്ട്രാക്ഷൻ
🔹 വിഷ്വൽ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണം

🌟 യൂണിറ്റ് 12: അഡ്വാൻസ്ഡ് റോബോട്ടിക്സ്

🔹 അനാവശ്യ കൃത്രിമങ്ങൾ
🔹 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചലനാത്മകവും നിയന്ത്രണവും
🔹 മൾട്ടി-റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ
🔹 മനുഷ്യ-റോബോട്ട് ഇടപെടൽ
🔹 റോബോട്ടിക്സിൽ മെഷീൻ ലേണിംഗ്

💎✨ ഈ ആപ്പിൻ്റെ ഹൈലൈറ്റുകൾ:

🌟 12 യൂണിറ്റുകളിൽ റോബോട്ടിക്‌സ് സിലബസ് പൂർത്തിയാക്കുക
🌟 വ്യക്തമായ വിശദീകരണങ്ങളും ഉദാഹരണങ്ങളും
🌟 സമ്പൂർണ്ണ സിലബസ്, എംസിക്യു, പരിശീലനത്തിനുള്ള ക്വിസുകൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു
🌟 ബി.ടെക്, എം.ടെക്, റോബോട്ടിക്‌സ്, മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ, കമ്പ്യൂട്ടർ എഞ്ചിനീയറിംഗ് എന്നീ വിഭാഗങ്ങളിലെ മുതിർന്ന വിദ്യാർത്ഥികൾ, പഠിതാക്കൾക്കും ഗവേഷകർക്കും അനുയോജ്യമാണ്

📥 ഇപ്പോൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിക്‌സ് ആരംഭിക്കൂ: മോഡലിംഗ്, ആസൂത്രണം, പഠന യാത്ര ഇന്ന് നിയന്ത്രിക്കുക! 🚀

പുതിയതെന്താണ്

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!