InertialNav

JTO

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

InertialNav അപ്ലിക്കേഷൻ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ ഒരു പണിസഞ്ചി ആണ്. ലഭ്യമാകുമ്പോൾ ഇത് മനോഭാവം, സ്ഥാനവും വേഗതയും വിവരം അനുമാനിക്കാൻ, (ഉദാ ആക്സിലറോമീറ്റർ, ജീറോസ്കോപ്പ്, മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററും, ജിപിഎസ്) സെൻസറുകൾ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സമീപകാലത്തെ രീതികൾ വിശ്വസനീയമായ അത്യുത്തമവുമായ മനോഭാവം മതിപ്പു നൽകാൻ InertialNav അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. InertialNav അപ്ലിക്കേഷൻ ഹാൻഡ് ടാബ്ലറ്റുകളിലും സാധാരണയായി ലഭ്യമായ കുറഞ്ഞ ഗ്രേഡ് സെൻസറുകൾ മിക്ക വാങ്ങാതെ, ശരാശരി, പ്രാദേശിക accelerations പ്രകാരം unbiaised ഒരു മനോഭാവം മതിപ്പു നൽകാൻ കഴിയും.

ഇത് താഴെ ആയുധങ്ങളായി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു:
 ✔ കൃത്രിമ മണ്ഡലത്തിലായിരുന്നു / ഗൈറോ മനോഭാവമാണ് സൂചകം,
 ✔ altimeter,
 ✔ ഓരോ orientations പ്രവര്ത്തിക്കുന്ന (കാന്തിക ഗൈറോ,) 3D കോമ്പസ്,
 ✔ സ്പീഡ് മീറ്റർ (നിലത്തു വേഗത, ലംബ സ്പീഡ്),
 ✔ നിലം ട്രാക്ക്.
ഒരു ഒപ്റ്റിമൽ അരിപ്പ പോലെ കൃത്യമായി ഉപകരണത്തിന്റെ സാധ്യത മനോഭാവവും സ്ഥാനവും ആയി കണക്കാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫോണുകൾ സാധാരണയായി നിലവാരം കുറഞ്ഞ സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്, എങ്കിലും, മനസ്സിൽ കൊള്ളുക.

ഇതുകൂടാതെ:
 ഒരു HUD മോഡ് ✔ ഉയർത്തിയത് റിയാലിറ്റി വേണ്ടി ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് അനുവദിക്കുന്നു.
 ✔ നിങ്ങളുടെ സ്ഥാനം ഒരു Google മാപ്പ് പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും,
 ✔ നിങ്ങളുടെ ആൻഡ്രോയ്ഡ് ഉപകരണം സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും,
 ✔ നീ ഉദാ ധര്മ്മം, സൈലാബ്, നിരുപദ്രവകരം, കയറി (പോസ്റ്റ്-സംസ്കരണം, gpx ഫയൽ (മാത്രം ജിപിഎസ് നടപടികൾ) കടന്നു തൽസമയ അളവുകളും എന്നിവ മതിപ്പു സംഭരിക്കുന്നു ടെക്സ്റ്റ് ഫയലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ യുഡിപി ഒരു വൈഫൈ ആന്തരിക നെറ്റ്വർക്കിൽ ഈ അളവിന്റെ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും ... ).
 ✔ ഓപ്ഷനുകളിൽ സമ്പൂർണ്ണ നിങ്ങളുടെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്ക് ട്യൂൺ അപ്ലിക്കേഷനുകൾ പിഴ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു സവിശേഷത കാണുന്നില്ലെങ്കിൽ, ചോദിക്കാൻ മടിക്കേണ്ട!


ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു?
യഥാർത്ഥ ജീവിതം പരിസ്ഥിതി ൽ സെൻസറുകൾ പലിശ ഭൗതിക അളവ് കൂടാതെ ആംഗ്യങ്ങൾ അളക്കാൻ പതിവ്. നിലവിലെ അപ്ലിക്കേഷൻ മനോഭാവം ഒരു എസ്റ്റിമേറ്റ് നൽകുന്നു. മനോഭാവം ഏറ്റവും മികച്ച മതിപ്പു കാണിക്കുന്നതു ഒരു ഡാറ്റ ഫ്യൂഷൻ (EKF, UKF) ഉപയോഗിക്കുന്നു. അരിപ്പ ഉദ്ദേശ്യം എല്ലാ വ്യതിയാനങ്ങളെ തള്ളിക്കളയാൻ, എന്നാൽ കാര്യക്ഷമമായി അങ്ങനെ ചെയ്യാൻ, അത് measurments വിവിധ സ്രോതസ്സുകളിൽ ആവശ്യമുണ്ട്. ഞങ്ങൾ ഓറിയന്റേഷൻ പ്രകാരം താൽപ്പര്യമുള്ള, നിങ്ങളുടെ ഉപകരണം തീർച്ചയായും കോണീയ ആൻഡ് accelerometers എന്നിവ മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററുകളും നിന്നുള്ള അളവുകൾ ഒരു കൂട്ടം വേണ്ടി ദൗത്യത്തിന്റെ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇനേർഷ്യൽ മെഷർമെന്റ് യൂണിറ്റ് (അങ്ങനെ ജൈറോസ്കോപ്പുകളും accelerometers എന്നിവ കൂടെ IMU) ആണ് കണക്കിലെടുത്ത് InertialNav തീർച്ചയായും കൂടെ മനോഭാവം ചെയ്യാവുന്നതാണ് ഫിൽട്ടർ.
ആ മനോഭാവം കണക്കാക്കാൻ ആണ്, InertialNav ചിലപ്പോൾ അത് പരിചിതരല്ലാത്ത അല്ലെങ്കിൽ വളരെ ശബ്ദായമാനമായ അസ്ഥിപ ആ സെൻസറുകൾ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങൾ നിരാകരിക്കും - അത് ചിലപ്പോൾ മറിച്ച് കോണീയ ഇന്റഗ്രേഷൻ തിരിച്ചും അധികം മനോഭാവം അളവുകളും കൃപ വേണ്ടി - പിശക് covariance ചെറുതാക്കാൻ. തന്നെയുമല്ല, ഓറിയന്റേഷൻ വേണ്ടി quaternion രൂപീകരണവും മതിപ്പു വളരെ കരുത്തുറ്റ മാറ്റുന്നു.
ജി.പി.എസ് ലഭ്യമാണ് ഉണ്ടെങ്കിൽ, ഉപ-മീറ്റർ സ്ഥാനനിർണ്ണയം ലഭിക്കും. ഈ (സ്ഥാനവും വേഗതയും ലെ ഡിക്റ്ററ്റീവ്) ഫലപ്രദമായി അകത്ത് പ്രവർത്തിക്കുന്നതല്ല കഴിയും.

** പ്രധാനപ്പെട്ടത് **: നിങ്ങളുടെ ഉപകരണ അനുസരിച്ച് മനോഭാവം ഏറ്റവും മികച്ച മതിപ്പു വേണ്ടി covariance ക്രമീകരണങ്ങൾ പോകുന്ന പരിഗണിക്കുക! പരിചിതരല്ലാത്ത കല്പിത എങ്കിൽ InertialNav അളവുകളും അവഗണിക്കാൻ ചെയ്യാം. നിങ്ങൾ അപ്ലിക്കേഷൻ ദൗത്യത്തിന്റെ ഉപയോഗിക്കാത്ത കരുതുന്നെങ്കിൽ, ദൗത്യത്തിന്റെ പേരിൽ ഭിന്നിച്ചു ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.


ഔട്ട്പുട്ട്
ഡാറ്റ SD കാർഡിൽ ഒരു ടെക്സ്റ്റ് ഫയലായി സംരക്ഷിക്കാൻ കഴിയൂ.
ഡാറ്റ കൂടാതെ യുഡിപി പ്രാദേശിക വൈഫി നെറ്റ്വർക്കിൽ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും. ഡാറ്റ താഴെ പോലെ ഫ്ലോട്ട് (4 ബൈറ്റ്, ലിറ്റിൽ എൻഡിയൻ) എന്ന് അയക്കും ചെയ്യുന്നു:
[സമയം, അളന്നു ആക്സിലറേഷന് {എക്സ്, വൈ, ഇസഡ്}, അളന്നു വിന്യാസം {പിച്ച്, റോൾ, Yaw}, കാന്തിക ഫീൽഡ് {എക്സ്, വൈ, ഇസഡ്}, പിച്ച് എസ്റ്റിമേറ്റ്, റോൾ എസ്റ്റിമേറ്റ്, Yaw എസ്റ്റിമേറ്റ്]


ആവശ്യമുള്ള
മിനിമം ആവശ്യങ്ങൾ: accelerometers, ജൈറോസ്കോപ്പുകളും മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററുകളും.
ഓപ്ഷണൽ ആവശ്യകതകൾ: ജിപിഎസ്, ക്യാമറ.
  - ജി.പി.എസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുമ്പോൾ Groundtrack മോഡ് മാത്രം ലഭ്യമാകും
  - ഒരു ക്യാമറ ലഭ്യമാകുമ്പോൾ HeadUp മാത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുക, ലഭ്യമാകും
  - 7 "എന്ന സ്ക്രീൻ വലുപ്പം മുകളിൽ മാത്രം ലഭ്യം ഒന്നിലധികം പാനലുകൾ.

-പോലെ അപേക്ഷ യാതൊരു ഗുണമേന്മ, വകയിരുത്തുന്നു. അപേക്ഷ എന്തെങ്കിലും ഏജൻസി അല്ലെങ്കിൽ ഓർഗനൈസേഷൻ വഴികാട്ടി ആവശ്യങ്ങൾക്ക് സർട്ടിഫിക്കറ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ല. ഇത് ഒരു വിമാനം വഴികാട്ടുന്നു ഉപകരണമായി ഉപയോഗിക്കാൻ പാടുള്ളതല്ല!

നിങ്ങൾ ബഗുകൾ കണ്ടെത്തിയാൽ, ഇമെയിൽ വഴി അവരെ റിപ്പോർട്ടുചെയ്യുക. നന്ദി!

പുതിയതെന്താണുള്ളത്?

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.