ആൻഡ്രോയിഡിൽ ROS2 പരിതസ്ഥിതികൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉപകരണമാണ് റോബോട്ടിക്സ് ടൂൾ.
[പ്രധാന സവിശേഷതകൾ]
■ വിഷയ മോണിറ്റർ
- റോസ്ബ്രിഡ്ജ് വെബ്സോക്കറ്റ് വഴി ROS2-ലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നു
- തരം അനുസരിച്ച് വിഷയങ്ങളുടെയും ഫിൽട്ടറുകളുടെയും മുഴുവൻ പട്ടികയും കാണുന്നു
- വിഷയ തരം അനുസരിച്ച് യാന്ത്രിക ദൃശ്യവൽക്കരണം
- വിഷയ ഡാറ്റയുടെ തത്സമയ നിരീക്ഷണം
- വിഷയ പ്രസിദ്ധീകരണം
- നോഡ് ഗ്രാഫ് ദൃശ്യവൽക്കരണം
■ മോഡൽ വ്യൂവർ
- STL ഫയൽ 3D വ്യൂവർ
- URDF റോബോട്ട് മോഡൽ വ്യൂവർ
അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത തീയതി
2026 മേയ് 4