ROS-Mobile
4.5star
77 അവലോകനങ്ങൾ
10K+
ഡൗൺലോഡുകൾ
എല്ലാവർക്കും
info
ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്
റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം (റോസ്) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൊബൈൽ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ചലനാത്മക നിയന്ത്രണത്തിനും ദൃശ്യവൽക്കരണത്തിനുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു Android അപ്ലിക്കേഷനാണ് റോസ്-മൊബൈൽ. സാധാരണ ROS സന്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രസാധകനെയും വരിക്കാരനെയും സമാരംഭിക്കുന്ന അപ്ലിക്കേഷൻ ROS നോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൊത്തത്തിലുള്ള കോഡ് ആർക്കിടെക്ചർ പാറ്റേൺ മോഡൽ വ്യൂ വ്യൂ മോഡൽ (എം‌വി‌വി‌എം) ആണ്, ഇത് ആപ്ലിക്കേഷനെ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുകയും വളരെ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
നിങ്ങളുടെ ഗവേഷണത്തിനായി ROS-Mobile ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ദയവായി ഉദ്ധരിക്കുക
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള ഒരു Android അപ്ലിക്കേഷൻ},
രചയിതാവ് = {റോട്ട്മാൻ, നിൾസ് ആൻഡ് സ്റ്റഡ്, നിക്കോ ആൻഡ് ഏണസ്റ്റ്, ഫ്ലോറിസ് ആൻഡ് റുക്കെർട്ട്, എൽമാർ},
ജേണൽ = {arXiv പ്രിപ്രിന്റ് arXiv: 2011.02781},
വർഷം = {2020}
}
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഞങ്ങളുടെ GitHub പേജിലേക്ക് നോക്കുക (ROS-Mobile നായി തിരയുക)
നിങ്ങളുടെ ഗവേഷണത്തിനായി ROS-Mobile ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ദയവായി ഉദ്ധരിക്കുക
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള ഒരു Android അപ്ലിക്കേഷൻ},
രചയിതാവ് = {റോട്ട്മാൻ, നിൾസ് ആൻഡ് സ്റ്റഡ്, നിക്കോ ആൻഡ് ഏണസ്റ്റ്, ഫ്ലോറിസ് ആൻഡ് റുക്കെർട്ട്, എൽമാർ},
ജേണൽ = {arXiv പ്രിപ്രിന്റ് arXiv: 2011.02781},
വർഷം = {2020}
}
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഞങ്ങളുടെ GitHub പേജിലേക്ക് നോക്കുക (ROS-Mobile നായി തിരയുക)
അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത തീയതി
ഡെവലപ്പര്‍മാർ നിങ്ങളുടെ ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുകയും പങ്കിടുകയും ചെയ്യുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നതിലൂടെയാണ് സുരക്ഷ ആരംഭിക്കുന്നത്. നിങ്ങളുടെ ഉപയോഗത്തെയും പ്രദേശത്തെയും പ്രായത്തെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഡാറ്റാ സ്വകാര്യതയും സുരക്ഷാ നടപടികളും വ്യത്യാസപ്പെടാം. ഡെവലപ്പര്‍ ഈ വിവരങ്ങൾ നൽകി കാലക്രമേണ ഇത് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തേക്കാം.
മൂന്നാം കക്ഷികളുമായി ഡാറ്റയൊന്നും പങ്കിട്ടില്ല
ഡെവലപ്പർമാർ എങ്ങനെയാണ് പങ്കിടൽ പ്രഖ്യാപിക്കുന്നത് എന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയുക
ഡാറ്റയൊന്നും ശേഖരിച്ചിട്ടില്ല
ഡെവലപ്പർമാർ എങ്ങനെയാണ് ശേഖരണം പ്രഖ്യാപിക്കുന്നത് എന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയുക
റേറ്റിംഗുകളും റിവ്യൂകളും
4.5
75 റിവ്യൂകൾ
പുതിയതെന്താണുള്ളത്?
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes