Wireless IMU

Jan Zwiener

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്വർക്ക് ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് CSV ആയി യുഡിപി വഴി നിങ്ങളുടെ ഫോണിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുകൾ (കോമ-വേർതിരിച്ച മൂല്യങ്ങൾ) നിന്ന് അളവുകൾ അയയ്ക്കുന്നു.
ഇത് ഒരു വയർലെസ് ഇനേർഷ്യൽ അളക്കാനുള്ള യൂണിറ്റ് (IMU) നിങ്ങളുടെ ഫോൺ തിരിക്കുക.

താഴെ സെൻസറുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു:

- ആക്സിലെറോമീറ്റർ
- ജീറോസ്കോപ്പ്
- മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററും

നിങ്ങളുടെ ഫോൺ ഈ എല്ലാ സെൻസറുകൾ അല്ല ഉണ്ടെങ്കിൽ, മാത്രം ലഭ്യം സെൻസർ ഡാറ്റ സംക്രമിക്കപ്പെടുന്നു.

ഉദാഹരണം യുഡിപി പാക്കറ്റ്:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

ടൈംസ്റ്റാമ്പ് [സെക്കന്റ്], sensorid, x, y, Z, sensorid, x, y, Z, sensorid, x, y, z

സെൻസർ ഐഡി:
3 - ആക്സിലെറോമീറ്റർ (മീ / സെ ^ 2)
4 - ജീറോസ്കോപ്പ് (റേഡിയന് / സെ)
5 - മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററും (മൈക്രോ ടെസ്ല UT)

നിങ്ങൾ പശ്ചാത്തലത്തിൽ ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
നിങ്ങൾ ഒരു വൈഫൈ നെറ്റ്വർക്കിൽ ബന്ധിപ്പിച്ച അല്ല എങ്കിൽ ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് ഡയലോഗ് ലഭ്യമാകുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന് വീഡിയോ, സ്ട്രീം നേരിട്ട് Kalman ഫിൽറ്ററിങിനുളള ഒരു ധര്മ്മം സ്ക്രിപ്റ്റ് പ്രോസസ്സ് ആണ്. എന്നാൽ നീ ഡാറ്റ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിൽ, നിങ്ങളുടേതാണ്.

താഴെ പൈത്തൺ സ്ക്രിപ്റ്റ് നിങ്ങൾക്ക് ഫോണിൽ നിന്ന് യുഡിപി ഡാറ്റ സ്ട്രീം സ്വാംശീകരിക്കണം കഴിയും:

# ------------------------------------------------- ------
ഇറക്കുമതിയും സോക്കറ്റ്, ട്രെയിസ്ബാക്ക്

ഹോസ്റ്റ് = ''
പോർട്ട് = 5555

ങ്ങൾ = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((ഹോസ്റ്റ്, പോർട്ട്))

1 അതേസമയം:
    ശ്രമിക്കുക:
        സന്ദേശം, വിലാസം = s.recvfrom (8192)
        പ്രിന്റ് സന്ദേശം
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) ഒഴികെ:
        ഉയർത്തരുത്
    ഒഴികെ:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

പുതിയതെന്താണുള്ളത്?

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)