Crazyflie Client

Bitcraze

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

നിങ്ങളുടെ Android ഉപകരണത്തിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ Crazyflie ക്വാഡ്കോപ്പർ നിയന്ത്രിക്കുക.


യുഎസ്ബി ഒ.ടി.ജി കേബിളുമൊത്ത് യുഎസ്ബി സിരിഡേഡിയോ ഡോങ്കി ഉപയോഗിച്ചു് ബ്ലൂടൂത്ത് കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജവും, അസൽ Crazyflie, Crazyflie 2.0 എന്നിവയുമൊക്കെ Crazy Crazy 2.0 ൽ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

സവിശേഷതകൾ:
 - യുഎസ്ബി OTG അനുയോജ്യമായ ഉപകരണത്തിൽ Crazyradio ഉപയോഗിച്ച് Control CrazyFlie and Crazyflie 2.0
 ബ്ലൂടൂത്ത് LE 4.0 ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ട് Control CrazyFlie 2.0
 - നിയന്ത്രിത മോഡ് മോഡ്
 - കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനാകുന്ന നിയന്ത്രണ സെൻസിറ്റിവിറ്റി
 - ആക്സിസും ബട്ടൺ മാപ്പിംഗ് രൂപകൽപ്പനയും (ഗെയിം പാഡിൽ മാത്രം)
 ടച്ച് നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രണം
 - ഗെയിം പാഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രണം കുതിച്ചുചാട്ടം (യുഎസ്ബി അല്ലെങ്കിൽ ബ്ലൂടൂത്ത് വഴി ബന്ധിപ്പിച്ചു)
 - ഡിവൈസിന്റെ ഗ്രിസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് കരിമരുന്ന് പ്രയോഗിക്കുക
 - എൽ.ഇ.ഡി. റിംഗ് ഇഫക്റ്റുകൾ നിയന്ത്രിക്കുക (ആവശ്യമുണ്ട് - Crazyflie 2.0, ഓപ്ഷണൽ LED റിംഗ് ഡക്ക്)
 - ബസ്സർ ഡെക്കിൽ ഇംപീരിയൽ മാർച്ച് മെലഡി പ്ലേ (Crazyflie 2.0, ഓപ്ഷണൽ ബസ്സർ ഡെക്ക് ആവശ്യമാണ്)
 - Crazyradio ഉപയോഗിച്ച് അപ്ഡേറ്റ് Crazyflie (പരീക്ഷണാത്മക സവിശേഷത, BLE വഴി അപ്ഡേറ്റ് ഉടൻ വരുന്നു)

ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക:
Crazyflie, Crazyflie 2.0 എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നതാണ് ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ. ഇത് ഒരു Crazyradio, Crazyradio പിഎൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബ്ലൂടൂത്ത് LE 4.0 അനുയോജ്യമായ ഉപകരണം ആൻഡ്രോയിഡ് പ്രവർത്തിക്കുന്ന 4.4+ ആവശ്യമാണ്. ബ്ലൂടൂത്ത് LE ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ Crazyflie 2.0 നിയന്ത്രിക്കാനാകൂ.
ബ്ലൂടൂത്ത് ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലൂടൂത്ത് ജോടിയാക്കരുത്!

ഞങ്ങളുടെ വിതരണക്കാരുടെ പട്ടികയിൽ Crazy Crazy, Crazyradio എന്നിവയ്ക്കുള്ള വിതരണക്കാർ: http://www.bitcraze.se/distributors/

ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ മൊബൈൽ അരാജകത്വവിരുദ്ധ-വിഡ്ജറ്റിൽ നിന്ന് ജോയ്സ്റ്റിക്വ്യൂ വിഡ്ജെറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ആണ്, ജിപിഎൽവി 3 കീഴിൽ ലൈസൻസ്. GitHub- ൽ ഉറവിട കോഡ് ലഭ്യമാണ്:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
സംഭാവന സ്വാഗതം!

പ്രശ്ന ട്രേസറിൽ എന്തെങ്കിലും പിശകുകൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


ബൂട്ട്ലോഡർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം:

1. ഫേംവെയറുകളുടെ ലിസ്റ്റ് സ്വപ്രേരിതമായി പൂരിപ്പിക്കണം
  • നിങ്ങൾക്ക് ഒരു നെറ്റ്വർക്ക് കണക്ഷൻ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
2. ഒരു ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
  • നിങ്ങൾ ഏത് Crazyflie അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ശരിയായത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക (CF1 അല്ലെങ്കിൽ CF2).
ഫ്ലാഷ് ഫേംവെയർ
  • Crazyflie 1 നു വേണ്ടി, "Flash ഫേംവെയർ" ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് അടുത്ത 10 സെക്കന്റുകൾക്കുള്ളിൽ Crazyflie- ൽ മാറുക.
  • Crazyflie 2 ന്, ഒരു നീല എൽഇഡി ബ്ലിങ്കുകൾ വരെ 1.5 സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ കരിയർ ഫില്ലിൻറെ ഓൺ / ഓഫ് സ്വിച്ച് അമർത്തുക. അതിനുശേഷം ബട്ടണും നീലയും LED- കളും പ്രകാശനം ചെയ്യണം. അതിനുശേഷം "ഫ്ലാഷ് ഫേംവെയർ" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
4. ഒരു വിജയകരമായ ഫ്ലാഷ് ശേഷം Crazyflie ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി ഫേംവെയർ മോഡിൽ പുനരാരംഭിക്കും ഉപയോഗത്തിന് തയ്യാറാണ്.

Crazypyie ഇഷ്ടിക ഇഷ്ടപ്പെടുന്നില്ല. മിന്നുന്ന സമയത്ത് എന്തെങ്കിലും പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും വീണ്ടും ശ്രമിക്കാനോ പിസി ക്ലയന്റ് റീ-ഫ്ലാഷിനോ ഉപയോഗിക്കാം.

അനുമതികൾ:
  • ഫോട്ടോ / മീഡിയ / ഫയലുകൾ: ഉപകരണത്തിൽ ഫേംവെയർ ഫയലുകൾ സംരക്ഷിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
  • ബ്ലൂടൂത്ത് കണക്ഷൻ വിവരം: ബ്ലൂടൂത്ത് വഴി CrazyFlie 2.0 ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇത് ആവശ്യമാണ്.
  • സ്ഥലം: ആൻഡ്രോയ്ഡ് 6.0 മുതൽ ബ്ലൂടൂത്ത് LE സ്കാനിംഗിനായി ഇത് ആവശ്യമാണ്.

പുതിയതെന്താണുള്ളത്?

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.