Merkur buldozer

Martin Pihrt

Энэ аппын тухай

Мөнгөн ус нь угсардаг механик + 3 хөдөлгүүртэй. Нэг нь зүүн дугуйнд, нөгөө нь баруун дугуйнд, нөгөө нь халбагаар удирддаг.
Хяналтыг ESP32 процессор самбар дээр суурилдаг. Тэжээл асаалттай байх үед жишээ байрлах хандалтын цэг: "Bulldozer xx" ба нууц үгийн жишээ: "12348765"

Хумс хяналт
Ачаалах хувингийн ачааллыг хянахын тулд дээш, доош товчлуурыг ашиглана уу. Гулсагчийг ашиглан хувин аяллын хурдыг тохируулна уу.

Жолоодлогын хяналт
Жойстик (саарал хайрцагт) ашиглан бид бүх чиглэлд хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Урагш ба урагшлах. Зүүн ба баруун тийш эргэ. Урагш ба урагшаа эргэв. Аяллын хурдыг joystick дугуйны төвөөс зайны дагуу тогтооно. Төвийн байрлал зогсох болно.

ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА
Замын хөдөлгөөний байдлын мэдээлэл дэлгэцийн дээд ба доод хэсэгт харагдана. Хэрэв тийм бол "ОК" гэсэн ногоон текст гарч ирнэ. Хэрэв төхөөрөмж байхгүй бол (жишээ нь Wi-Fi холболтын дутагдал гэх мэт) дэлгэцийн доод хэсэгт "CONNECTING ..." гэсэн текст гарч ирнэ.

Хэрэглээний талаар
"Бульдозер" програмыг Мартин Пихрт (www.pihrt.com) "технологи нь алтан ёроолтой 2020" тэмцээнд зориулж бүтээжээ.

API
Апп илгээх:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
дээш = 1 tbsp
дээш = 0 tbsp фут
dwn = 1 tbsp доош
dwn = 0 tbsp фут
udpwm = 0-ээс 255 хувин хөдөлгүүрийн хөдөлгүүр (PWM)
l = -255-аас 255 (-255 урагш, 255 урагш зүүн дугуй)
p = -255-аас 255 (-255 урагш, 255 урагш баруун дугуй)

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.pihrt.com дээрээс электроникийн хэсэгт авна уу.

Шинэ юм юу байна

API level 34